ЖУРНАЛ «СТА» 1/2016

● ускорения разработки законов управ- ления и нового пилотажного обору- дования; ● повышения экономической эффек- тивности всего цикла разработки пи- лотажных комплексов за счёт сокра- щения сроков и затрат, необходимых для проектирования и отработки пи- лотажных комплексов вертолётов (ПКВ). Задачи, решаемые на стенде: ● формирование и отработка принци- пов и алгоритмов работы пилотажных систем для достижения требуемых лётно-технических характеристик вертолётов; ● исследование алгоритмов повышения устойчивости и управляемости верто- лётов; ● исследование директорных режимов; ● исследование отказобезопасности си- стем управления с лётчиком в конту- ре управления; ● исследование алгоритмов управления вертолётом с грузом на внешней под- веске; ● исследование систем отображения пилотажной информации; ● формирование методики отработок пилотажных комплексов на стендах наземной отработки; ● сопровождение лётных испытаний с принятием при необходимости опе- ративных решений по корректировке алгоритмов управления. Аппаратное обеспечение стенда включает в себя следующие группы оборудования: ● многомашинный вычислительный комплекс с аппаратурой сопряжения; ● кабину стенда с внутрикабинной си- стемой визуализации; ● систему визуализации внекабинной обстановки со сферическим экраном, обеспечивающим сектор обзора в го- ризонтальной плоскости 160° и вер- тикальной плоскости 60°; ● систему гидропитания; ● систему электропитания. Структурная схема универсального вертолётного исследовательского пило- тажного стенда «Березина» приведена на рис. 1. К АБИНА СТЕНДА В качестве кабины лётчика-оператора используется кабина тренажёра «Бере- зина», доработанная под исследова- тельский стенд. Кабина установлена на стационарное основание. В кабине имеются штатные органы ручного управления: ручка циклическо- го шага (РЦШ), ручка общего шага (РОШ), педали. Органы ручного управления механи- чески связаны с гидроусилителями КАУ-115, на которые также подаётся управляющий сигнал с модели САУ че- рез сервоусилители. В проводке управ- ления продольного канала установлен триммерный механизм ТРМ-1, в про- водке поперечного и путевого каналов установлены электромеханизмы трим- мирования МГУ-1, которые при иссле- дованиях используются в качестве триммерных рулевых машинок. На за- грузочных пружинах установлены дат- чики, формирующие разовые команды при их обжатии. РАЗ РА БОТ КИ / А ВИАЦИЯ 53 СТА 1/2016 www.cta.ru Рис. 1. Структурная схема универсального вертолётного исследовательского пилотажного стенда «Березина» … … … Intel Core i5-3470 Алгоритмы формирования внекабинной обстановки 1 канал Проектор F22 (1) Проектор F22 (2) Проектор F22 (5) Intel Core i5-3470 Алгоритмы формирования внекабинной обстановки 2 канал Intel Core i5-3470 Алгоритмы формирования внекабинной обстановки 5 канал Intel Core i5-3470 Реализация протоколов обмена с компьютерами внекабинной визуализации Intel Core2 Duo с LCD-дисплеем 22 " Mодель вертолёта, модель САУ1, модели датчиков, модели приводов Intel Core i3 с LCD-дисплеем 22 " Визуализация вида с земли на вертолёт, полная нелинейная модель вертолёта Intel Core2 Duo с LCD-дисплеем 22 " Mодель САУ2, модели датчиков, модели приводов Intel Core i3 с сенсорным дисплеем 12 " Пульты индикации и управления 10 " планшетный ноутбук Intel Core i30-380U с multi-touch экраном Универсальный пульт управления Intel Core i5 с сенсорным монитором 30 " Универсальная приборная доска Блок коррекции изображения Специализированный компьютер Pentium Duo Core с пятью платами коррекции фирмы 3D Perception С ф е р и ч е с к и й э к р а н 1 6 0 / 6 0 Проецирование изображения Проецирование изображения Проецирование изображения Промышленное шасси ADVANTECH IPC-610 c кросс-платой PCA-6114P12 (12 PCI), процессорной платой PCA-6194G2 (CPU Intel Core2 Duo E 7300, 2,66 ГГц), ОЗУ – 4 Гбайт, HDD – 500 Гбайт Платы сопряжения с реальной аппаратурой PCI-1762 № 1 PCL-10162 PCI-1762 № 2 PCL-10162 PCI-1761 № 1 PCL-10137 PCI-1713 № 1 PCL-10137 PCI-1710 L PCL-10168 PCI-1723 № 1 PCL-10168 PCI-1723 № 2 PCL-10168 Пульт сопряжения интерфейсных блоков с реальной аппаратурой стенда ПС-АС Триммерные рулевые машинки ТРМ-1, МГУ-1 Ручка циклического шага, ручка общего шага, педали Имитатор левой боковой ручки Правая боковая ручка Комбинированные агрегаты управления КАУ-115 Гидронасосная станция К КАУ-115 Во все подсистемы стенда Система электропитания Кабина стенда Рабочее место инженера-исследователя Внекабинная система визуализации