ЖУРНАЛ «СТА» 4/2016

● ограничения по количеству печа- таемых символов (до 16 символов в строке); ● невозможность регулировки парамет- ров печати во время эксплуатации (длительность импульса печатающей форсунки и т.д.); ● невозможность изменения шрифтов и вставки специальных символов во время эксплуатации. Кроме того, с годами организации всё сложнее было поддерживать узко- специализированное производство и компетенции работников, связанные с нестандартным оборудованием, его изготовлением, обслуживанием и ре- монтом. Р АЗРАБОТКА НОВОЙ СИСТЕМЫ МАРКИРОВКИ НА БАЗЕ МОДУЛЯ SIEMENS FM 352-5 В 2007 году перед инженерами была поставлена задача разработать систему управления печатьюна базе стандартных устройств, которые смогут ликвидиро- вать указанные недостатки и удовлетво- ряют критериям, предъявляемым к са- мым мощным из производимых марки- ровщиков с заделом на перспективу: ● скорость печати до 10 м/с; ● возможность непрерывной печати; ● время импульса печатающей головки от 500 до 2000 мкс; ● импульсный ток, подаваемый на ка- тушку открытия печатающей форсун- ки, не ниже 8 А при напряжении по- стоянного тока 30 В. В результате была создана базовая система формирования, передачи и на- несения печати, состоящая в общем виде из следующих узлов (рис. 3): ● контроллер на базе центрального процессора SIEMENS SIMATIC S7-300; ● скоростные сопроцессоры (процессо- ры булевой алгебры) SIEMENS FM 352-5; ● силовые модули коммутации посто- янного тока МТ14Б-20 производства АО «Электрум АВ». Н АЗНАЧЕНИЕ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ НОВОЙ СИСТЕМЫ МАРКИРОВКИ Компоновка системы маркиров- ки представлена на рис. 4. Централь- ное процессорное устройство (ЦПУ) SIMATIC S7-300 осуществляет управ- ление вспомогательными механиз- мами (пространственные перемеще- ния, перемешивание краски, промыв- ка и т.д.), а также формирует задание на печать, подготавливая двумерный массив точек на основе строк в ASCII- коде, полученных от SCADA-системы или СУБД. Модули FM 352-5 получают матри- цу печатаемых точек от центрального процессора и формируют импульсы на своих дискретных выходах. Заявлен- ная частота коммутации дискретных выходов модуля при омической на- грузке составляет 100 кГц, то есть воз- можно сформировать импульс дли- тельностью до 10 мкс. Датчик скоро- сти перемещения маркируемой по- верхности подключается также непо- средственно к FM 352-5. Если в систе- ме печати более одной строки и, соот- ветственно, булевых сопроцессоров, то для подключения энкодера к FM 352-5 используется устройство раз- множения сигналов (сплиттер). Суще- ствуют системы маркировки, не имею- щие обратной связи по скорости и предназначенные для работы от встроенного генератора импульсов на участке со стабильной постоянной скоростью перемещения. Транзисторные ключи МТ14Б-20 от- крываются выходами FM 352-5, а си- ловыми клеммами подключены к соле- ноидам форсунок, наносящих краску. Частота коммутации при омической нагрузке заявлена производителем 20 мкс. Коммутируемый ток 20 А. Это- РАЗ РА БОТ КИ / МЕ ТАЛЛУ Р Г ИЯ 75 СТА 4/2016 www.cta.ru Рис. 2. Маркировка рулона БАР-кодом, вид из камеры распознавания Рис. 3. Структура системы печати ASCII-код Энкодер Матрицы точек Сплиттер Motrona GV 480 Соленоиды форсунок МТ14Б (силовые ключи) FM 352-5 № 1 FM 352-5 № 7 CPU S7-300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SCADA