ЖУРНАЛ СТА №2/2020

ния с открытым исходным кодом и ра- ботает в качестве системы реального времени с хорошей отказоустойчи- востью и выделенной системной памя- тью, вычислительной мощностью и другими ресурсами. Фактически HMI cMT-серии исполь- зует архитектуру асимметричной муль- типроцессорной обработки (AMP). По сравнению с симметричной многопро- цессорной обработкой (SMP), исполь- зуемой на большинстве современных компьютеров, AMP позволяет HMI cMT использовать разные комбинации ОС на одном чипе ЦП. При этом систе- мы могут рассматриваться как отдель- ные устройства, у каждого из которых есть свой собственный порт Ethernet. Р ЕШЕНИЯ НА БАЗЕ C MT3090 Рассмотрим предлагаемое решение на примере панели cMT3090 со встроенной средой CODESYS (рис. 2) – это высокопроизводительная панель оператора со встроенными возможно- стями контроллера и со средой испол- нения CODESYS. Данная панель имеет инновационную архитектуру, где на двухъядерном процессоре одновремен- но функционируют две независимые операционные системы. При этом за счёт двухъядерного про- цессора cMT3090 не только обрабаты- вает визуализацию данных и интерфейс оператора, но и управляет логикой контроллера. Обе системы работают не- зависимо друг от друга без взаимного влияния. С одной стороны, подобная связка может похвастаться чувствитель- ным графическим интерфейсом и рас- ширенными функциональными воз- можностями (прямой доступ к базе дан- ных, поддержка OPC UA и MQTT) опе- раторской панели, а с другой стороны, контроллерная система CODESYS стандарта IEC 61131-3 поддерживает несколько языков программирования, таких как FBD/LD/IL/ST/SFC/CFC, что значительно повышает гибкость разработки. В работе используется уникальный внутренний канал связи, который поз- воляет блоку визуализации оперативно получать управляющую информацию от CODESYS и в то же время помо- гает системе контроллера CODESYS подключаться к другим системам, таким как базы данных и сторонние контроллеры. Кроме того, комплекс cMT3090+CODESYS оснащён выде- ленными интерфейсами Ethernet и CAN Bus, обеспечивающими стабиль- ную и высокоэффективную передачу данных. Несмотря на и так вполне прилич- ные возможности панели оператора cMT3090, за счёт модулей ввода/вывода серии iR (рис. 3) данное сочетание ста- новится ещё более гибким решением с возможностью интеграции с большин- ством существующих систем управле- ния. Запатентованная технология iBus, используемая в серии iR, отличается вы- сокой устойчивостью к помехам и значительной стабильностью связи, что обеспечивает правильное и своевре- менное обновление состояния каждого входа/выхода. Серия iR состоит из не- скольких коммуникационных модулей. Это модуль iR-COP для передачи дан- ных по протоколу CANopen (рис. 4), мо- дуль iR-ETN (рис. 5) для связи по прото- колу Modbus TCP/IP и модуль iR-ECAT (рис. 6) для соединения по высокоско- ростной шине EtherCAT. К данным ком- муникационным модулям, в свою оче- редь, подключаются модули расши- рения аналогового и дискретного вво- да/вывода, рассчитанные на все стан- дартные и распространённые типы сиг- налов (табл. 1 и 2). Также для данной линейки компа- ния Weintek разработала специаль- ный модуль управления сервоприводом РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО - ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ СТА 2/2020 69 www.cta.ru iR-COP iR-ITN iR-DM16-N iR-DQ16-N iR-DI16-K iR-DM16-P iR-DQ08-R iR-DQ16-P Рис. 2. Панель оператора Weintek cMT3090 9,7 ʺ Рис. 3. Коммуникационные модули и модули ввода/вывода iR Рис. 4. Коммуникационный модуль iR-COP (протокол CAN Bus) Рис. 5. Коммуникационный модуль iR-ETN (протокол Modbus) Рис. 6. Коммуникационный модуль iR-ECAT (протокол EtherCAT)