ЖУРНАЛ СТА №2/2020

iR-PU01-P (рис. 7). Он может выдавать высокоскоростные импульсы для управ- ления сервоприводом/шаговым двигате- лем и получать импульсы от энкодера. Каждый модуль iR-PU01-P также осна- щён четырьмя встроенными цифровыми входами/выходами для обработки сигна- лов, требующих более высокой степени быстродействия. Помимо всего прочего, при помощи данного модуля можно реа- лизовать такие функции управления дви- жением, как позиционирование (под- держивается режим буфера), управление скоростью, захват, рывки, возвращение в исходное положение (различные мето- ды), цифровой кулачковый переключа- тель (с 4 цифровыми выходами) и син- хронизированное движение. Синхрон- ное управление движением достигается путём указания соотношения между главной осью (импульсный вход) и под- чинённой осью (импульсный выход). Ручной генератор импульсов (MPG) яв- ляется одним из приложений синхрони- зированного движения. Подводя итог, следует выделить пре- имущество решения на базе серии cMT с CODESYS и модулей ввода/вывода iR, заключающееся в упрощении системы, поскольку не требуется дополнительно- го ПЛК. Кроме того, в серии cMT две операционные системы работают в од- ной панели независимо друг от друга, и встроенная система исполнения CODESYS гарантирует, что выполнение логики контроллера не будет прерывать- ся из-за обработки сложной графики эк- рана. При этом за счёт высокой про- изводительности время битовой опера- ции составляет всего 10 нс. Плюс ко всему не только для панелей серии cMT, но и для всех других линеек доступны большая библиотека изобра- жений, поддержка более 300 протоколов для подключения кПЛК сторонних про- изводителей, а также протоколы MQTT и OPC UA клиент/сервер и служба уда- лённого доступа EasyAccess 2.0. В свою очередь, модули iR дополняют все перечисленные преимущества за счёт своей конструкции с большим коли- чеством входов/выходов в компактном дизайне и со всеми необходимыми типа- ми сигналов. Коммутационные устрой- ства, поддерживающие популярные про- токолы CANopen, Modbus (TCP/IP) и EtherCAT, позволяют легко интегриро- вать панели серии cMT в большинство существующих систем автоматизации. А за счёт усиленной защиты от помех и эффективной коммуникации по внут- ренней шине iBus заказчик получает своевременное (за миллисекунды) отсле- живание состояния входов-выходов, да- же если подключено более 10 модулей. З АКЛЮЧЕНИЕ Операторские панели Weintek со встроенными функциями облачного сервера и удалённого доступа являются экономически привлекательной и тех- нологически современной платформой автоматизации. Благодаря доступности разнообразных периферийных моду- лей, а также развитому ПО панели най- дут применение как в проектах про- мышленной автоматизации небольшо- го масштаба, так и в крупных проектах распределённых систем автоматизации с применением IIoT-технологий и об- лачных сервисов. ● Автор – сотрудник фирмы ПРОСОФТ Телефон: (495) 234-0636 E-mail: info@prosoft.ru РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО - ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ СТА 2/2020 70 www.cta.ru Таблица 1 Модули дискретного ввода/вывода Таблица 2 Модули аналогового ввода/вывода Тип модуля iR-DI16-K iR-DM16-P iR-DM16-N iR-DQ16-P iR-DQ16-N iR-DQ8-R Точки входа Количество точек 16 8 0 Тип (транзистор/реле) npn/pnp – – – Точки выхода Количество точек 0 8 16 8 Тип (транзистор/реле) – pnp npn pnp npn Реле Напряжение входов (пост. ток) Низкий уровень < 0…5 В, высокий уровень 15…28 В – Время переключения OFF → ON: 5 мс, ON → OFF: 1 мс – Входное сопротивление 5,6 кОм – Степень защиты IP20 Диапазон температур хранения –20…+70°С Диапазон рабочих температур/влажность 0…+55°C при 10…90% (без конденсации влаги) Питание (пост. ток) От коммуникатора 24 В Потребление (при 5 В пост. тока) 83 мА 130 мА 130 мА 196 мА 205 мА 220 мА Напряжение выходов – 11…28 В пост. тока 250 В перем. тока/30 В пост. тока Выходной ток – 0,5 А на канал (максимум 4 А) 2 А на канал (максимум 8 А) Время переключения – OFF → ON: 300 мкс, ON → OFF: 300 мкс OFF → ON: 10 мс, ON → OFF: 10 мс Тип модуля ввода/вывода серии iR iR-AI04-VI iR-AM06-VI iR-AQ04-VI iR-AI04-TR Аналоговые входы (AI) 4 4 0 4 Аналоговые выходы (AO) 0 2 4 0 Тип сигнала –10…10 В; –5…5 В; 1…5 В; –20…20 мА; 4…20 мА Резистивный, термопара Время преобразования входного сигнала 2 мс на канал – Зависит от типа сигнала Время преобразования выходного сигнала – 1,6 мс/4 канала; 1,3 мс/3 канала; 1 мс/2 канала; 700 мкс/1 канал – Изоляция 500 В пост. тока (аналоговый/цифровой) Диапазон рабочих температур/влажность 0…+55°C при 10…90% (без конденсации влаги) Питание (пост. ток) 24 В от коммуникатора Потребление (при 5 В пост. тока) 70 мА 65 мА Рис. 7. Модуль управления движением iR-PU01-P