ЖУРНАЛ СТА №1/1998

Гибко программируемый микроконтроллер — «мастер на все руки» ООО «Сименс» Простота эксплуатации и обслужива- ния, работа в реальном масштабе времени и почти неограниченные возможности ком- муникации — все эти качества делают гиб- ко программируемые контроллеры SIMATIC S7-200 практически универсальным сред- ством построения систем управления. Об- ладая модульной архитектурой, в которую входят различные по мощности ЦПУ, это семейство устройств существенно расши- ряет привычную область применения гибко программируемых микроконтроллеров. Вы хотите автоматизировать лифт или бетономешалку, пресс или упаковочную машину и добиться при этом максималь- ного технического эффекта при мини- мальных затратах? Тогда контроллеры SIMATIC S7-200 (рис.1) — это как раз то, что Вам нужно! Область применения этих контроллеров простирается от простей- ших задач автоматизации, при решении которых использование программируе- мых контроллеров прежде было бы непоз- волительной роскошью, до создания боль- ших децентрализованных систем управ- ления на базе информационной шины PROFIBUS. «Проще не придумаешь!» Одним из самых важных преимуществ контроллеров S7-200 является возведенная в ранг принципа простота их эксплуата- ции. Это относится как к средствам про- граммирования контроллеров с их неслож- ной структурой, так и к оптимальному со- четанию программного и аппаратного обес- печения: работаете ли Вы с программным пакетом STEP7-Micro/WIN (для операцион- ной системыMSWindows начиная с версии 3.x) или программным пакетом STEP7- Micro/DOS — пользовательский интерфейс, построенный на базе «оконной» техноло- гии, и контекстная помощь существенно облегчат процесс программирования в формах представления AWL («список ко- манд») или KOP («контактный план»). Полная стандартизация используемых команд сводит к минимуму затраты на со- здание пользовательских программ. Не- сложная структура программ обеспечива- ет их наглядность. Подпрограммы и функ- ции обработки прерываний просто при- соединяются к телу основной программы. Для исполнения специальных функций — включая функции обмена данными, выпол- нение программных циклов, регулирования по алгоритму PID, и даже работы с числами с плавающей запятой — в Ваше распоряже- ние предоставляются простые в примене- нии команды. Двух инструкций «Читать сеть» и «Передавать в сеть», например, впол- не достаточно для того, чтобы организовать передачу нужных данных в соответствующий момент времени по определенному адресу. Едва ли возможно организовать еще более простую процедуру обмена данными между двумя ЦПУ! Дополнительный комфорт в программирование пользовательских при- ложений вносит наличие команды «Receive», предназначенной для коммуникации с оборудованием других производителей. И конечно же, все ЦПУ контроллеров S7-200 оснащены базовым набором тай- меров, счетчиков, меркеров для создания оптимальных пользовательских про- грамм. Кроме того, программное обеспе- чение автоматически распознает адреса многочисленных модулей расширения. Для быстрого освоения работы с кон- троллерами S7-200 мы поставляем так на- зываемый «Пакет для начинающих», кото- рый позволит неопытным пользователям сделать первые шаги в обслуживании этих устройств, а также в рекордно короткие сроки дойти до написания собственных программных приложений. Работа в реальном масштабе времени — не надо быть волшебником! Быстрые и точные реакции на проис- ходящие в управляемом технологическом процессе события в реальном масштабе времени перестали быть преимуществом лишь больших и мощных контроллеров. SIMATIC S7-200 решает эти задачи с легкос- тью. Его быстрые функции обработки пре- рываний, счетчики и модулируемые по длительности импульсов выходы ставят новые, до сих пор невиданные в области программируемых микроконтроллеров, рекорды быстродействия. Четыре входа «тревоги» не дадут ни одному событию в управляемом процессе остаться незаме- ченным. Время обращения входов «трево- ги», равное максимально 0,2 мс, и время об- работки бинарных операций, составляю- щее лишь 0,8 мкс (начиная с CPU 214), в со- четании с командамипрямого доступа к вы- ходам периферии обеспечивают наикрат- чайшее время реакции пользовательской программы и контролируемое управление технологическим процессом. Кроме того, все контроллеры данного семейства осна- щены функцией обработки прерываний, генерируемых по времени, которые позво- ляют решать задачи периодического кон- троля или периодического вывода управля- ющих сигналов, не увеличивая существен- но время обработки главного программно- го цикла. Так, например, Вы можете преры- ватьпрограммныйцикл каждые 5мс (разре- шающая способность до 1 мс!), считывать аналоговые значения давлений и вращаю- щих моментов в управляемой системе и об- рабатывать их. Таким образом возможно ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ РАЗРАБОТКИ 102 1/98 Рис. 1. Быстрота, простота в эксплуатации и обслуживании, неограниченные возможности коммуникации — вот краткие характеристики микроконтроллеров SIMATIC S7-200