ЖУРНАЛ СТА №1/1999

На посту управления в ходовой рубке расположены два пульта индикации, пульт управления, рукоятка управления режимом и реверсом двух дизелей (рис. 4). В машинном отделении расположены (рис. 5, 6, 7) блок дистанционного ав- томатизированного управления (ДАУ), блок аварийно-предупредительной сиг- нализации и защиты дизелей (АПС и З), исполнительные механизмы управления режимами и реверсом дизелей (устанав- ливаются непосредственно на дизелях). Программное обеспечение Интуитивно-понятный визуальный интерфейс системы адаптирован к струк- туре судовых систем катера и обеспечи- вает удобство практической работы ме- ханика (рис. 8, 9). Применяемые стан- дартные датчики параметров имеют зна- чительный технологический разброс ха- рактеристик, поэтому используется воз- можность адаптации системы к разбросу параметров датчиков. При этом задейст- вуются только штатные средства катера и встроенный служебный кадр коррекции параметров системы на пульте индикации. В случае сбоя рабочей программы срабатывает сторожевой таймер и про- исходит перезагрузка программы. На время перезагрузки автоматически включается аппа- ратный узел под- держания выходных управляющих сиг- налов с возможностью ручного управ- ления. Сбой и перезагрузка программы одного блока не вызывает сбоев в ос- тальных взаимодействующих блоках. Применение плат MicroPC позволяет легко модифицировать программное обеспечение непосредственно на борту катера, не прибегая к демонтажу системы. Программное обеспечение системы «АРГУС-Д» представляет собой совокуп- ность 6 программ, одновременно рабо- тающих в разных блоках системы. Связь между блоками осуществляется одновременно по двум последователь- ным каналам связи: основному RS-485 и дополнительному RS-232C, переход на который происходит при неисправ- ности основного автоматически. Былиразработаныспецифическиепод- программы низкоуровневого ввода-выво- да, использующие аппаратные прерыва- нияиаппаратно-программнуюбуфериза- цию данных. Это позволило уменьшить общее время одного полного цикла про- граммыблокаиувеличитьнадежностьпе- редачи данных от одного блока к другому. Общая структура работы программ включает ● подпрограмму начальной инициа- лизации; ● циклический алгоритм расчета входных и выходных параметров; ● подпрограмму восстановления пара- метров и завершения программы, ис- пользующуюся исключительно в мо- менты перепрограммирования блока. Заключение Система выдержала объектовые межве- домственные и государственные испыта- ния в составе головного быстроходного таможенного катера «Меркурий» в г. Но- вороссийске, а также в составе серийного катера того же типа в г. Владивостоке. Си- стема получила высокую оценку государ- ственной комиссии и Сертификат Регист- ра Морского Судоходства России. Макси- мальная скорость на головном образце катера с дизелями, управляемыми систе- мой «АРГУС-Д», достигла 50 узлов. Это наи- высший показатель в России для катеров такого класса, что создало перспективы для тиражирования системы. В настоящее время изготовлены и находятся в эксплуа- тации три системы, причем первая экс- плуатируется уже 2 года. Разрабатывают- ся технические предложения на создание подобных систем для новых и модерни- зацию серийно выпускаемых кораблей на подводных крыльях, воздушной кавер- не, экранопланов по тематике ЦКБ по су- дам на подводных крыльях им. Р.Е. Алексе- ева, а также по всем классам кораблей по тематикеНижегородскогоКБ «Вымпел». ● Авторы работают в ОАО «Теплоагрегат» Телефон: (8312) 55-8198 Факс: (8312) 55-3614 РАЗРАБОТКИ БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 24 1/99 Рис. 8. Кадр функционирования гидросистемы Рис. 9. Кадр параметров главного двигателя НОВОСТИ НОВОСТИ НОВОСТИ НОВОСТИ НОВОСТИ НОВОСТИ НОВОСТИ Череда поглощений Известный американский производитель плоскопанельных дисплеев и компьютеров для промышленных и встраиваемых применений Computer Dynamics завершил поглощение од- нопрофильной компании Deeco Systems. В то же время материнская для Computer Dynamics компания Total Control Products была недавно поглощена корпорацией GE Fanuc. Интересно, как такая многоуровневая система будет под- даваться контролю и управлению из единого центра.