ЖУРНАЛ СТА №4/2000

характеристик каждого элемента, об- щей длины пути и количества свобод- ных изолированных секций. Элемен- тами маршрута могут быть отрезки пути, стрелки и светофоры. Характери- стики элемента специфичны для каж- дого типа, но основными являются их длина и максимальная допустимая скорость движения по ним (для путей и стрелок). «Мозговым центром» аппаратуры является бортовой компьютер. При выборе элементной базы для его ре- ализации учитывался ряд требований и ограниче- ний: ● диапазон рабочих температур от –40 до +40°С, ● устойчивость к виб- рации и ударам, ● относительная влаж- ность до 80%, ● компактность и надеж- ность, ● минимум значений пита- ющих напряжений и энергопотребления, ● наличие сервисной аппаратуры и тех- нической поддержки поставщика, ● оптимальная по критерию «цена/ка- чество» стоимость. Учитывая изложенные факторы, был выбран промышленный одноплатный компьютер РС510 (рис. 7) фирмы Octagon Systems (США). Основные характеристики платы РС510: ● процессор AMD 5х86/133 МГц; ● DOS 6.22 в ПЗУ; ● BIOS Phoenix с промышленными расширениями; ● встроенный электронный флэшдиск 2 Мбайт с файловой сис- темой; ● 32контактная розетка, допускаю- щая установку микросхем флэш ПЗУ, ППЗУ или флэшдиска DiskOnChip 2000; ● ОЗУ до 48 Мбайт EDO; ● видеоадаптер SVGA с 2 Мбайт видео- памяти и поддержкой плоских пане- лей; ● порты для подключения НГМД и EIDE НЖМД; ● порты для подключения мыши и клавиатуры; ● 48 цифровых каналов вводавывода; ● последовательные порты COM1 COM6 ( RS232С, RS485); ● интерфейс для системы GPS; ● сторожевой таймер; ● электрическая защита внешних ин- терфейсов до 6 кВ; ● MTBF 13,6 года; ● питание +5 В, ток потребления от 625 до 1560 мА; ● диапазон рабочих температур от –40 до +70°С; ● относительная влажность до 95% без конденсации; ● вибрации до 2g, удары до 10g; Как видно, плата РС510 обладает большим набором возможностей при относительно не- больших размерах 200 × 140 × 15 мм и весе всего 244 г. Достоинством платы является гибкость кон- фигурирования ее ресурсов с учетом требова- ний заказчика как посредством установки перемычек, так и соответствующи- ми программными ути- литами. При использовании платы РС510 в аппаратуре БА МАЛС были задейст- вованы следующие ее компоненты: ка- налы вводавывода для подключения матричной клавиатуры типа КР3 и сигналов блока переключателей; по- следовательный порт СОМ1 в режиме RS232C для связи с радиомодемом; порт СОМ6 в режиме RS485 для обме- на с КДИ; видеоадаптер с программи- рованием BIOS для поддержки элект- ролюминесцентного графического плоскопанельного дисплея типа Planar EL 640.480AG1 ET (рис. 8); электрон- ный диск DiskOnChip (DOC) фирмы MSystems, устанавливаемый на 32контакную розетку и сконфигури- рованный как SSD0; встроенная опе- ративная память типа EDO емкостью 1 Мбайт; сторожевой таймер, отсле- живающий «зависание» программы. BIOS платы РС510 настраивается для загрузки операционной системы (ОС) с элемента SSD0, то есть с элек- тронного диска DOC. В электронный диск при установке БА МАЛС «заши- ваются» DOS и прикладная программа бортовой части системы. При модифи- кации программы ее установка на уже оборудованные локомотивы осуществ- ляется простой заменой DOC. п РогРаммное обеспеЧение боРтовой аппаРатуРы Программная часть БА МАЛС пред- ставляет собой стандартное приложение DOS, работающее в режиме реального времени. Программа осуществляет по- стоянный мониторинг состояния движе- ния локомотива, клавиатуры, данных ра- диоканала (телеграммы поста) и выводит на монитор информацию о допустимой скорости движения локомотива, прой- денных расстояниях, установленном ре- жиме работы и заданном маршруте. В критических ситуациях программа воз- действует на управление силовой уста- новкой локомотива и производит плав- ное или экстренное его торможение. Структурно программа состоит из ядра и программных драйверов, осуществля- ющих взаимодействие с подключенными устройствами, както: клавиатура, радио- модем, датчики информации о состоя- нии электрооборудования локомотива. Обмен данными между ядром и драйве- СИС Т ЕмнАя ИнТ Е г РАцИя / жЕ л Е знодоРожный Т РАнСПоР Т 57 СТА 4/2000 www.cta.ru Òàáëèöà 2. Òåõíè÷åñêèå ïàðàìåòðû áîðòîâîé àïïàðàòóðû Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ,  Óðîâíè âõîäíûõ êîììóòèðóåìûõ ñèãíàëîâ,  Öèêë îïðîñà âõîäíûõ ñèãíàëîâ, ñ Ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ çàäåðæêè îòâåòà íà òåëåãðàììó ñòàíöèè, ñ Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà òåëåãðàììû, áàéò Ìîùíîñòü èçëó÷åíèÿ, Âò Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü, Âò Ñêîðîñòü îáìåíà ðàäèîêàíàëà, áîä 50 ±10 50, 75, 110 0,2 0,1 256 5 100 9600 Ðèñ. 6. Êîíòðîëëåð áîðòîâîé Ðèñ. 7. Îäíîïëàòíûé êîìïüþòåð ÐÑ-510 — îñíîâà áîðòîâîãî êîíòðîëëåðà Ðèñ. 8. Óñòàíîâêà ïëîñêîïàíåëüíîãî äèñïëåÿ Planar â ýðãîíîìèчíîì êîíñòðóêòèâå