ЖУРНАЛ СТА №4/2000

рами происходит посредством буферов обмена. На исходном языке програм- мирования (С++) драйверы, как пра- вило, представлены отдельными моду- лями (рис. 9). Такая структура позволяет независи- мо модифицировать модули, сохраняя при этом функциональную целост- ность программы. Контроль передаваемой информа- ции между станционной и локомотив- ной аппаратурой осуществляется по протоколу CRC32. Программная часть включает в себя ряд сервисных возможностей по тестиро- ванию оборудования и редактированию параметров локомотива (его номер, тип, диаметры колесных пар). Доступ к этой части программы защищен паролем. Объем исполняемого файла про- граммы совместно с файлами поддерж- ки составляет порядка 300 кбайт. Последние включают в себя файл конфигурации локомотива и файлы таблиц торможения. Р ежимы Работы Технология системы МАЛС предус- матривает три режима работы локо- мотива: 1. Ручной. В этом режиме связь с постом отсутствует и управление локо- мотивом осуществляется в обычном режиме. На мониторе отображается только текущая скорость и общее пройденное расстояние. 2. Автономный. Локомотив находит- ся на связи с постом и готов принимать телеграммы маршрута. В целом движе- ние локомотива автономно. 3. Телеуправление. Локомотив нахо- дится под полным контролем поста и движется по установленному маршруту с заданной на каждой изолированной секции допустимой скоростью. Режим телеуправления является ос- новным при работе в системе МАЛС и обеспечивает заданный уровень безо- пасности маневровых работ. В этом режиме программа БА МАЛС отсле- живает ряд критических, с точки зре- ния безопасности, ситуаций, а именно: ● «скатывание» локомотива, то есть начало движения локомотива без сигнала тяги или движение в на- правлении, противоположном за- данному; ● превышение допустимой скорости движения; ● проезд запрещающего сигнала све- тофора; ● движение по занятому пути; 58 СТА 4/2000 СИС Т ЕмнАя ИнТ Е г РАцИя / жЕ л Е знодоРожный Т РАнСПоР Т www.cta.ru Êëàâèàòóðû è êëàâèàòóðíûå ìîäóëè ñ ïîâûøåííîé ñòåïåíüþ çàùèòû, ïðåäíàçíàчåííûå äëÿ ýêñïëóàòàöèè â ïðîìûøëåííûõ óñëîâèÿõ ● повышенный ресурс: до 3 000 000 срабатываний для каждой кнопки ● хороший тактильный эффект ● разнообразные варианты монтажа ● доступны модули с подсветкой ● доступны модули с экранированием от электромагнитного и высокочастотного излучений Íîâûå äâóõêàíàëüíûå ìîäóëè ñåðèè 7OL/73L ● удобны в замене и установке ● более экономичны по сравнению с модулями 73G/G5 ● два канала в одном модуле ● совместимы с платами серии UNIO96/48 ● возможность самоидентификации модулей в системе Все модули имеют температурный диапазон 40...+85°С Äèñêðåòíûå è àíàëîãîâûå ìîäóëè ÓÑÎ ñ ãàëüâàíèчåñêîé ðàçâÿçêîé Äèñêðåòíûå âõîäû: ● до 60 В постоянного тока ● «сухой» контакт ● до 280 В переменного тока Àíàëîãîâûå âõîäû: ● термопары I, K, R, T и термосопротивления ● напряжение от 50 мВ до ±10 В ● ток 420 мА, 05 А Äèñêðåòíûå âûõîäû: ● до 200 В постоянного тока ● «сухой» контакт ● до 280 В переменного тока Àíàëîãîâûå âûõîäû: ● напряжение 05 В, 010 В, ±10 В ● ток 020 мА, 420 мА Дискретные модули имеют температурный диапазон 40...+100°С #271