ЖУРНАЛ «СТА» №1/2008

Валки клети 950 приводятся в движе- ние двумя двухъякорными электродви- гателями постоянного тока, мощность каждого из которых составляет 5400 кВт (рис. 3). Валки клети 900 при- водятся в движение через шестерён- ный редуктор одним электродвигате- лем. На клети 950 используется инди- видуальный привод валков, а на клети 900 — групповой. Максимальная ско- рость привода клети 950 составляет 110 оборотов в минуту, что выше, чем на блюмингах 11001250, где макси- мальная скорость не превышает 8090 об./мин. Таким образом, клеть 950 имеет мощный высокоскоростной привод, обеспечивающий высокую производительность стана. Однако здесь есть и негативные стороны. При высоких скоростях захвата и прокатки металла имеют место пробуксовки рас- катов в валках, при которых в линиях привода возникают высокие динами- ческие моменты, максимальное значе- ние которых может в 35 раз превысить нормальные моменты прокатки. Ре- зультатом таких пробуксовок является накопление усталостных явлений в ме- ханических узлах и, в конечном итоге, поломки лопаток шпинделей, валков и другого оборудования [1]. Для пре- дотвращения таких ситуаций в приводе клети 950 использовалась простая жё- стко запрограммированная система управления скоростными режимами главного привода, ограничивающая скорости захвата и прокатки на допус- тимых уровнях независимо от действий оператора. Система была выполнена на базе однокристальной микроЭВМ и к моменту начала разработки устаре- ла и морально, и физически. Кроме то- го, широкий ассортимент прокатывае- мого металла требовал гибкости в на- значении скоростей прокатки, а при- менение жёсткого алгоритма снижало производственные возможности стана. Таким образом, основной задачей при разработке системы автоматиза- ции обжимного стана являлась замена жёстко запрограммированной системы управления скоростными режимами, расширение контрольных функций по соблюдению технологии прокатки (ре- жима обжатий), а также своевременное выявление пробуксовок металла в вал- ках и предотвращение их развития. Од- новременно с этим была поставлена задача создания постоянно действую- щей системы регистрации параметров работы оборудования, которая в случае аварий могла бы предоставить инфор- мацию о предыстории развития ава- рийного процесса для оперативного выявления и устранения причин его возникновения. Основное оборудование должно бы- ло быть размещено в ма- шинном зале рядом с ти- ристорными преобразо- вателями, от которых пи- таются прокатные двига- тели, а на расстоянии от 70 до 300 метров должны были быть размещены станции операторов и де- журных по машинному залу. Все протяженные коммуникационные ли- нии оказывались в зоне действия мощных элект- ромагнитных и импульс- ных помех, что усложняло обмен дан- ными между узлами комплекса. Ф УНКЦИИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Основным назначением разрабатыва- емой автоматизированной системы яв- лялось повышение эксплуатационной надёжности оборудования прокатных клетей 950 и 900 за счет строгого соблю- дения технологии прокатки и предот- вращения возникновения и развития неустойчивых и аварийных режимов. В соответствии с поставленной зада- чей система управления скоростными режимами должна обеспечивать: ● формирование сигнала задания на скорость приводов верхнего и ниж- него валков клети 950 и сигнала зада- ния на скорость привода клети 900; ● плавный выбор зазоров в механичес- кой передаче за счет формирования нелинейного сигнала задания на раз- гон и торможение электроприводов; ● изменяемые в процессе прокатки од- ного слитка значения ускорения и замедления, необходимые для ми- нимизации времени цикла при одно- временном предотвращении пробук- совок; ● формирование сигналов ограниче- ния задания на скорость привода; ● разделение режимов захвата/прокат- ки металла; ● контроль соблюдения режима обжа- тий по раствору валков и схемы про- катки по перемещению металла в ка- либрах; ● контроль рассогласования токов и скоростей приводов верхнего и нижнего валков и коррекцию сиг- налов задания при возникновении таких рассогласований; ● отслеживание предельных значений обжатий и запрет на работу оборудо- вания при грубых ошибках операто- СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г Р АЦИ Я / МЕ Т АЛЛ У Р Г И Я 15 СТА 1/2001 www.cta.ru Рис. 1. Клеть 950 Рис. 2. Клеть 900 Рис. 3. Двигатели клети 950