ЖУРНАЛ «СТА» №1/2008

tech PCA6168 с процессором Cele- ron466, оперативной памятью SDRAM объёмом 16 Мбайт и твердо- тельным диском DiskOnChip фирмы MSystems ёмкостью 32Мбайт, пла- ты сбора и выдачи информации 57101, 5600, 5300 фирмы Octagon Systems; сетевой адаптер Ethernet на шине PCI; ● модули гальванической развязки Analog Devices серии 5В, Advantech ADAM3014, Grаyhill серии 70G на стандартных терминальных панелях; ● блоки питания c номиналами выход- ных напряжений +5,+12,+24 В; ● источник бесперебойного питания APC SmartUPS (700 В·А); ● модули собственной разработки и изготовления: модуль опроса сель- синного командоаппарата оператора поста управления (на базе однокрис- тальной микроЭВМ ATMEL), моду- ли гальванической изоляции сигна- лов импульсных датчиков скорости, модуль опроса положения линеек манипуляторов (на базе кодовых дат- чиков Megatron); ● регистратор аварийных процессов Recon. На первом этаже машинного зала расположен пост дежурного по машин- 16 СТА 1/2001 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г Р АЦИ Я / МЕ Т АЛЛ У Р Г И Я www.cta.ru КАБЕЛИ ● бронированные ● экранированные ● волоконнооптические ● сетевые категорий 3 и 5 ● для интерфейсов RS232/422/485 ● для различных промышленных сетей: Industrial Ethernet, PROFIBUS, DeviceNet, Foundation Fieldbus, SDS, InterbusS ● для контроллеров Siemens, Omron и других #331 В качестве операционной системы (ОС) была выбрана операционная сис- тема реального времени (ОС РВ) QNX. Так как в функции системы входили управление быстротекущим процессом изменения скорости приводов при од- новременном анализе большого коли- чества технологических параметров и протоколирование событий, то толь- ко использование ОС с заданным вре- менем отклика могло обеспечить нор- мальную работу. Аппаратная часть системы собрана из комплектующих ведущих произво- дителей IBM РС совместимых промы- шленных устройств. Структурная схе- ма части системы, относящейся к кле- ти 950, представлена на рис. 4, система управления клетью 900 имеет анало- гичную схему. На втором этаже машинного зала в непосредственной близости от сис- тем регулирования и силового обору- дования управления электродвигателя- ми клетей 950 и 900 установлены шка- фы управляющих ЭВМ (рис. 5 и 6), в которых находятся: ● управляющая ЭВМ на базе промыш- ленной рабочей станции AWS842TB фирмы Advantech, в состав которой вошли процессорная плата Advan- ров с выдачей соответствующих со- общений; ● индикацию режимов работы главных приводов и выдачу сообщений де- журному по машинному залу и опе- ратору; ● протоколирование событий, накоп- ление статистических данных. Подсистема контроля аварийных ре- жимов должна функционировать авто- номно от системы регулирования и обеспечивать постоянную регистра- цию параметров работы приводов и пе- реключений в системе управления для сохранения предыстории развития ава- рийных процессов. А ППАРАТНЫЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМЫ Исходя из особенностей объекта ав- томатизации и функций системы, в качестве аппаратной базы были вы- браны IBM PC совместимые промыш- ленные контроллеры. Их достоинства- ми являются открытость архитектуры, удобство построения вычислительной сети, возможность применения гибких разветвленных алгоритмов, удобство визуализации и протоколирования данных, большие объёмы доступного программного обеспечения (ПО).