ЖУРНАЛ «СТА» №2/2001

Абсолютные шифраторы по принци- пу действия делятся на однооборотные и многооборотные. У однооборотных шифраторов один оборот вала (360°) делится максимум на 8192 отсчёта (13битовый код измерений). После каждого полного оборота код возвра- щается к своему начальному значению. Контроллер шифратора не распознаёт количества сохранённых оборотов. В дополнение к кодирующему диску, применяемому в однооборотных шиф- раторах, многооборотные шифраторы имеют встроенный редуктор. Это уст- ройство является подчинённым и зако- дировано таким образом, что может быть обнаружено до 4096 оборотов (12 бит). Поэтому полная разрешаю- щая способность абсолютного шифра- тора составляет 25 бит: 13 бит — одно- оборотная разрешающая способность и 12 бит — количество оборотов. Этот тип шифраторов, характеризующийся большим значением допустимого чис- ла измерений (33 554 432), может быть использован для длительных по време- ни применений, требующих для управ- ления более одного оборота приводно- го устройства (например, зубчатая рей- ка и шестерня, подающий винт, шкив или конвейер с ременным приводом). Они могут использовать различные коды, но наиболее распространённы- ми являются коды Грея, двоичный, двоичнодесятичный с весами 8421 (BCD). Используется также модифи- цированный код Грея, являющийся час- тью полного кода Грея. В некоторых моделях абсолютных шифраторов предусматриваются вспо- могательные входы. LATCH (фиксация данных) — ин- формация о положении объекта может быть сохранена в абсолютном поворот- ном шифраторе. Посредством подачи команды LATCH всем абсолютным шифраторам системы устройство уп- равления способно временно сохра- нить значения углового положения шифраторов и затем постепенно вво- дить данные для обработки. TRISTATE переводит выходные кас- кады абсолютного шифратора с парал- лельным интерфейсом в высокоимпе- дансное состояние, что даёт возмож- ность нескольким шифраторам рабо- тать с одной платой обработки сигна- лов. PRESET1 и PRESET2 (предустанов- ка) — выходное значение шифратора может быть установлено в положение, равное углу 0 или 90°. Counting Direction — изменение на- правления счёта на противоположное. Шифратор приращений генерирует выходные импульсы, которые подсчи- тываются реверсивным счётчиком; его показания соответствуют тому, как да- леко диск или полоска (для линейных кодирующих устройств) продвинулись от начала отсчёта. Здесь чаще всего применяются два чувствительных эле- мента, расположенных в преобразова- теле таким образом, что их выходы сдвинуты относительно друг друга на 90° по фазе. В этом случае можно ис- пользовать специальную логическую схему для определения направления перемещений и, следовательно, для определения того, в прямом или обрат- ном режиме должен считать счётчик. Об этом подробнее будет рассказано в следующих главах. Шифраторы приращений могут быть классифицированы следующим обра- зом. Одноканальные (тахометрические шифраторы), применяемые для изме- рения скорости или частоты, не могут быть использованы для определения направления перемещения. Выходной сигнал обычно представляет собой пе- риодическую импульсную последова- тельность (рис. 7 а). Двухканальные шифраторы, генери- рующие сдвинутые относительно друг друга по фазе на 90° (рис. 7 б) выходные периодические импульсные последо- вательности, позволяют с помощью внешних логических цифровых уст- 71 СТА 2/2001 www.cta.ru В З АПИС Н УЮ К НИЖК У ИНЖЕ Н Е РА