ЖУРНАЛ «СТА» №2/2001

72 СТА 2/2001 www.cta.ru ройств определять направление враще- ния вала и таким образом делают воз- можным двунаправленное позициони- рование. Сигнальные последователь- ности, предоставляющие информа- цию, закодированную в соотношении фаз двух выходных сигналов, называ- ются квадратурными сигналами. Направление вращения определяет- ся по наличию опережения или отста- вания по фазе сигнала канала A отно- сительно сигнала канала B. В случае применения шифратора тахометричес- кого типа может возникнуть ошибка, если шифратор остановится на грани- це чувствительного элемента. В резуль- тате воздействия сил вибрации устрой- ство будет пересекать эту границу в прямом и обратном направлениях, счётчик будет подсчитывать каждый переход, даже несмотря на фактичес- кую остановку системы (явление пози- ционного дрожания). В двухканальном шифраторе, благодаря использованию квадратурного определения и выявле- нию изменений взаимного состояния противоположных каналов, генериру- ется достоверная информация о на- правлении вращения. Величина скоро- сти определяется посредством измере- ния либо интервала времени между импульсами, либо числа импульсов в пределах временного интервала. Квадратурное измерение обеспечи- вает получение одно (1X), двукратной (2X) или четырёхкратной (4X) разре- шающей способности диска абсолют- ного кода; 10 000 импульсов за оборот может быть получено от двухканально- го шифратора с 2500 угловыми отсчёта- ми, что при качественном диске и пра- вильно сфазированном шифраторе обеспечивает точность выше 1/2 вели- чины отсчёта [4]. Трёхканальные шифраторы прира- щений генерируют так называемый ну- левой импульс, который вырабатыва- ется один раз за оборот вала и который также называется сигналом реперной точки, маркерным сигналом, сигналом исходной точки, Zсигналом. Он мо- жет быть не привязанным к основным каналам (нулевой маркерный сигнал 0 1 ), логически связанным с сигналами каналов A или B (нулевой маркерный сигнал 0 2 ) или логически связанным с сигналами каналов A и B (нулевой мар- керный сигнал 0 3 ). 0 1 — маркер нестро- бированный с длительностью импуль- са больше, чем длительность импуль- сов канала A или B. 0 2 — маркер стро- бированный с сигналами A или B, до- В З АПИС Н УЮ К НИЖК У ИНЖЕ Н Е РА Рис. 7 а. Выходной сигнал одноканального шифратора Рис. 7 б. Выходные сигналы двухканального шифратора Рис. 7 в. Выходные сигналы и маркеры трёхканального шифратора Вращение по часовой стрелке (CW) Вращение против часовой стрелки (ССW) Вращение по часовой стрелке (CW) Вращение против часовой стрелки (ССW) Кабельные вводы и сальники · Предназначены для фиксации кабелей, вводимых в электротехнические корпуса и клеммные коробки, с обеспечением полной герметичности · Материал: полиамид/латунь · Прокладки: неопрен · Обеспечиваемая степень защиты: до IP68 при давлении до 5 атмосфер , полностью пылевлагонепроницаемые · Температурный диапазон: –40…+100°С , кратковременно допускается +120°С · Не содержат токсичных компонентов · Поставляется взрывозащищенное исполнение от ведущего производителя этой продукции Пластиковые кабельные вводы Герметичные латунные кабельные вводы #141