ЖУРНАЛ «СТА» №3/2001

ектов АСУ ТП. Уже в фев- рале 2000 года студентами специальности 240600 «Электрооборудование и автоматика судов» с ис- пользованием средств Ad- vantech было подготовлено и защищено 17 дипломных и 8 бакалаврских работ. На- иболее интересные темы приведены в таблице 1. Оценив эффективность использования в учебном процессе новых лаборатор- ных комплексов, на элект- ромеханическом факультете МГТУ было принято решение скор- ректировать учебные планы по специ- альностям 240600 «Электрооборудова- ние и автоматика судов» и 210200 «Ав- томатизация технологических процес- сов и производств» и ввести новые дис- циплины «SCADAсистемы», «Про- граммные средства систем автоматиче- ского управления», «ЭВМ и аппарат- ные средства систем автоматического управления». Лаборатория КСУ эффективно ис- пользуется на курсах переподготовки старших и вторых судомехаников Ми- нистерства морского флота при ФПК МГТУ и на занятиях по дисциплине «Информационные технологии в про- изводстве», которые проводятся для слушателей центра социальноэконо- мической переподготовки, получаю- щих вторую специальность «Менеджер по защите информации». С применением средств Advantech на кафедре ведётся активная НИР студен- тов; ректор МГТУ профессор А.П. Галь- янов, видя перспективность данного направления в учебном процессе, одоб- рил, несмотря на ограниченность бюд- жетного финансирования университе- та, закупку дополнительных промыш- ленных компьютеров MIC2000 к нача- лу нового учебного года. «С ЛУХИ ОКАЗАЛИСЬ НЕСКОЛЬКО ПРЕУВЕЛИЧЕННЫМИ …» Действительно, изучая вопрос об ис- пользовании передовой микропроцес- сорной техники, видишь, что жива ву- зовская наука. Вполне обоснованно считают, что именно её состояние яв- ляется индикатором положения дел во всей системе высшего технического образования. Чтобы показать уровень вузовских разработок, приведём при- мер НИР в МИРЭА на кафедре «Про- блемы управления» по созданию прин- ципиально новых алгоритмов управле- ния, основанных на применении мето- дов искусственного интеллекта. По сравнению с традиционными ме- тодами практическая реализация алго- ритмов интеллектуального управления предъявляет к аппаратным средствам более высокие требования. При созда- нии соответствующих лабораторных комплексов было принято решение ис- пользовать устройства MicroPC фирмы Octagon Systems. Это обусловлено тем, что данные изделия малогабаритны, предназначены для условий промыш- ленного применения, программно и аппаратно совместимы с IBM PC, а также тем, что в состав серии MicroPC входит широкая гамма контроллеров с шиной ISA, а в качестве операционной системы возможно использование MSDOS, QNX, Linux и т. д. Общий вид одного из разработанных кафедрой комплексов аппаратнопро- граммных средств, предназначенных для исследования быстро- действующих интеллекту- альных приводов, показан на рис. 9, а его структура — на рис. 10. В состав комплекса входят два одинаковых двигателя постоянного тока, валы ко- торых соединены муфтой. Один из двигателей входит в состав исследуемого интел- лектуального привода, а вто- рой используется для фор- мирования управляемого со- противления первому. Вели- чины напряжений на их якорных обмотках программируются независимо с помощью схемы управле- ния двигателями (СУД), в состав кото- рой входят два широтноимпульсных модулятора (ШИМ) с управляемой ча- стотой и скважностью формируемых импульсов. Усилители постоянного то- ка УПТ1 и УПТ2 усиливают сигнал ШИМ по мощности. Величина и на- правление вращения валов двигателей определяются по показаниям инкре- ментного датчика HEDL5545 с разре- шающей способностью 512 меток/обо- рот. Обработка сигналов датчика осу- ществляется аппаратно СУД. Построение вычислительного уст- ройства комплекса выполнено по двух- машинной схеме, состоящей из инст- рументальной машины и машины при- ложения. Программные модули, пред- назначенные для работы в реальном масштабе времени, исполняются на машине приложения, а остальные — на инструментальной. Машина приложе- ния реализована на процессорном мо- РАЗ РА БО Т КИ / ОБ У Ч АЮЩИ Е СИС Т ЕМЫ 65 СТА 3/2001 www.cta.ru Мурманский государственный технический университет 1. Исследование адаптивных систем управления на базе цифро-аналогового комплекса 2. Разработка учебного стенда «Управление электроприводом на основе шагового двигателя» 3. Разработка аппаратно-программного обеспечения лабораторного стенда «Система управления движением судна по заданной траектории» 4. Разработка тренажёра АСУ технологическим процессом холодного копчения рыбы 5. Разработка аппаратно-программного обеспечения лабораторного стенда «Судовая система ДАУ главного двигателя в нагрузочных режимах» 6. Разработка аппаратно-программных средств лабораторного стенда «Судовая система ДАУ главного двигателя в режимах пуска» 7. Разработка аппаратно-программных средств лабораторного стенда «Система управления и контроля варильника и сушильного аппарата судовой рыбомучной установки» 8. Разработка программного обеспечения системы централизованного контроля работы механизмов и устройств машинного отделения 9. Разработка аппаратно-программных средств контура управления судового парогенератора 10. Разработка аппаратно-программных средств контура пуска и контроль параметров системы управления винтовым компрессорным агрегатом 11. Разработка аппаратно-программных средств системы управления судовой холодильной установкой 12. Моделирование контуров управления судовых дизель-генераторов Таблица 1. Темы дипломных и бакалаврских работ, выполненных в МГТУ с использованием программно-аппаратных средств фирмы Advantech