ЖУРНАЛ «СТА» №3/2001

дуле 5025A/5066 фирмы Octagon Systems и модуле контроллера СУД, выполненном в стандарте MicroPC. В качестве инструментальной машины использован персональный компьютер на базе процессора Intel Pentium II. Ре- зультаты экспериментов, в ходе кото- рых сравнивались цифровые характе- ристики следящих приводов, постро- енных на базе традиционного ПИДре- гулятора, адаптивных регуляторов и регуляторов на базе интеллектуальных технологий, убедительно показывают преимущество по- следних и исполь- зуются при разработке систем управле- ния транспортным роботом «Электро- ника НЦТМ25» и манипуляционным роботом «Электроника НЦТМ30». Описанный комплекс не применяет- ся для проведения регулярных лабора- торных работ, однако студенты, обуча- ющиеся по специализациям 210301 «Управление в робототехнических сис- темах», 210309 «Интеллектуальные ро- бототехнические системы» и 071805 «Интеллектуальные мехатронные сис- темы», привлекаются к решению на нём реальных задач в рамках диплом- ной практики или УИРС. Можно привести и другие примеры разработок вузовских учёных: это вы- полненные на устройствах MicroPC системы управления подводными ап- паратами (МГТУ им. Н.Э. Баумана) и радарными установками (МИЭТ), мо- бильные информационноизмеритель- ные системы для нужд газовиков и нефтяников (Российский государст- венный университет нефти и газа им. И.М. Губкина), построенные на базе процессорных плат и плат вводавыво- да фирмы Advantech авиационные кон- трольноизмерительные комплексы (МАИ) и т. д. З АКЛЮЧЕНИЕ Пытаясь обобщить отзывы техничес- ких вузов о практике использования в учебном процессе и НИР современной микропроцессорной техники, можно сделать следующие выводы: ● среди программноаппаратных средств оснащения вузовских лабо- раторий заметное место занимают изделия фирм Octagon Systems и Ad- vantech, с учётом их применения со- здаются новые специальности, дис- циплины, курсы лабораторных ра- бот; ● большей популярностью в силу сво- ей функциональной универсальнос- ти и более широкого диапазона ус- ловий эксплуатации пользуются ус- тройства в формате MicroPC (Octa- gon Systems, Fastwel); изделия Ad- vantech предпочитают, как правило, кафедры технологического направ- ления; 66 СТА 3/2001 РАЗ РА БО Т КИ / ОБ У Ч АЮЩИ Е СИС Т ЕМЫ www.cta.ru Занятия в лаборатории МГТУ, оснащённой промышленными компьютерами MIC-2000 Рис. 8. Мнемосхема технологического процесса, сформированная в среде Genie Высокопроизводительные измерительные средства, управляемые компьютером Измерительные платы работают в режимах • запоминающего осциллографа, • спектрального осциллографа, • вольтметра, • записи переходных процессов Число каналов – до 16 Частота опроса – до 100 МГц/2 канала Полоса пропускания – от 0 до 200 МГц #451 Изделия фирмы TiePie engineering находят применение в автоматизации промышленных процессов, исследовательских центрах и учебных заведениях