ЖУРНАЛ «СТА» №3/2001

ют всех задач полноценного тестирова- ния ПО АСУ ТП, так как из объектов тестирования исключаются как про- граммы обслуживания устройств связи с объектом (УСО), так и сами УСО. Всё сказанное приводит к тому, что тестирование сложных алгоритмов, обеспечивающих управление объекта- ми с изменяющимися свойствами, а также тестирование всей системы в це- лом на корректность функционирова- ния в ситуациях временного измене- ния параметров и аварий технологиче- ского оборудования приходится вы- полнять на этапе проведения пус- коналадочных работ непосредственно на объекте управления. Проведение та- ких работ требует отклонения от нор- мального режима функционирования АСУ ТП, а зачастую и полной останов- ки ТП. Вынужденный простой промы- шленного оборудования приводит к удорожанию проекта и увеличению сроков его внедрения. В ряде случаев ТП не допускает вывода его в аварий- ный или даже предаварийный режим для необходимого тестирования ПО, что приводит к возможной эксплуата- ции АСУ ТП с ПО, от которого «неиз- вестно, что ожидать» в экстренных си- туациях. Очевидно, что такая эксплуа- тация чревата экономическими и эко- логическими потерями. Использование представляемого комплекса для отладки проектов АСУ ТП, имеющего в своем составе полный имитатор технологических процессов, позволяет: ● реализовывать в составе АСУ ТП вы- сокоэффективные алгоритмы управ- ления (оптимальное управление, адаптивное управление, диагностику состояния и т.д.); ● создавать высоконадежное ПО АСУ ТП; ● сокращать сроки внедрения. О СНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ КОМПЛЕКСА Комплекс состоит из двух основных частей (рис. 1): ● системы управления (СУ), разрабо- танной на основе SCADAсистемы, рис. 1 (1); ● полного имитатора ТП, реализован- ного на базе программноаппаратных средств, функционирующих в режи- ме реального времени, рис. 1 (2). Аппаратная часть системы управле- ния построена на основе IBM PC сов- местимого компьютера с процессором Pentium и модульных промышленных компьютеров MIC2000 фирмы Advantech. Обмен информацией меж- ду ними производится по стандартно- му последовательному интерфейсу RS485. Выбор MIC2000 во многом предопределили модульная архитек- тура на базе пассивной объединитель- ной платы с магистралью типа ISA, обеспечивающая функциональную гибкость, простоту модернизации и обслуживания комплекса, и прочный пылезащитный корпус, соответствую- щий решаемым комплексом задачам из области промышленной автомати- зации. MIC2000 укомплектован следую- щим набором стандартных модулей: ● MIC2718 — модуль аналогового ввода (8 дифференциальных или 16 однопроводных каналов 12битового АЦП, 100 кГц); ● MIC2728 — модуль аналогового вы- вода (4 двуполярных изолированных канала 12битового ЦАП с двойной буферизацией); ● MIC2730 — модуль дискретного ввода (два 8разрядных оптоизоли- рованных канала цифрового ввода со светодиодной индикацией состоя- ния линий); ● MIC2750 — модуль дискретного вы- вода (два 8разрядных оптоизолиро- ванных канала цифрового вывода со светодиодной индикацией состоя- ния линий). Программная часть системы управ- ления реализована с использованием SCADAсистемы Genie 3.0 (рис. 2). РАЗ РА БО Т КИ / ПИЩЕ В А Я П Р ОМЫШЛ Е ННОС Т Ь 69 СТА 3/2001 www.cta.ru IBM PC 1 MS-DOS AutoCont IBM PC 2 MS-DOS AutoCont AI MIC-2718 AO MIC-2728 DI MIC-2730 DO MIC-2750 AI MIC-2718 AO MIC-2728 DI MIC-2730 DO MIC-2750 Операторская станция Цифровые модели Цифровые модели Устройства связи с объектом Платы ввода вывода сигналов Платы ввода вывода сигналов Внешний физический интерфейс (±5 В, ±10 В, 0–20 мА, ...) Внешний физический интерфейс (±5 В, ±10 В, 0–20 мА, ...) Устройства связи с объектом И Б П И Б П IBM PC MS Windows NT Genie 3.0 RS-485 MIC-2000 MS Windows 95 OSR2 Genie 3.0 ~220 B MIC-2000 MS Windows 95 OSR2 Genie 3.0 ~220 B 1 2 M TG G n t M ~ t Физические модели Электропривод постоянного тока Клапан с электрическим сервоприводом В и т а я п а р а В и т а я п а р а AI AO DI DO DI AI AO DO AI AI AO AO AO DI DO Промышленный компьютер Промышленный компьютер Условные обозначения: ИБП — источник бесперебойного питания; AI — аналоговый вход; АО — аналоговый выход; DI — дискретный вход; DO — дискретный выход. Рис. 1. Структура комплекса