ЖУРНАЛ «СТА» №3/2001

Имитатор ТП представлен набором цифровых и физических моделей. Цифровые модели реализованы на базе IBM PC совместимых ПЭВМ с ис- пользованием программных средств AutoCont [2]. Для связи с СУ использу- ются платы вводавывода сигналов: ● универсальная плата сбора данных (8 дифференциальных или 16 одно- проводных каналов 12битового АЦП, 100 кГц с программируемым коэффициентом усиления, 2 одно- полярных канала 12битового ЦАП с двойной буферизацией, по два 8раз- рядных канала цифрового ввода и вывода, три таймерасчётчика); ● плата аналогового вывода (6 12би- товых каналов с индивидуальными микросхемами ЦАП с двойной буфе- ризацией). Пакет моделирования автоматичес- ких систем регулирования AutoCont позволяет рассчитывать различные ча- стотные характеристики, переходные процессы, фазовые портреты и полу- чать их графики. В состав пакета вхо- дит редактор структурных схем, позво- ляющий создавать автоматические си- стемы управления различных типов, используя широкий набор элементов и связей между ними. AutoCont поддер- живает устройства связи с объектами и применяется для создания систем уп- равления внешним оборудованием. AutoCont широко используется для ре- шения исследовательских и практичес- ких задач, а также в учебном процессе. Программные средства AutoCont позволяют с помощью встроенного ре- дактора структурных схем и меню эле- ментов легко формировать цифровую модель ТП практически неограничен- ной сложности (рабочее поле редакто- ра 80 × 80 элементов). Среди элементов следует отметить следующие: ● аналоговые линейные элементы, описываемые линейными диффе- ренциальными уравнениями до 20го порядка; ● цифровые элементы, включая типо- вые П, ПИ, ПД, ИД и ПИДрегу- ляторы; ● различные модификации типовых нелинейностей (идеальное реле, реле с зоной нечувствительности, реле с зоной неоднозначности, реальное ре- ле, усиление с ограничением, люфт); ● элемент функциональной зависимо- сти x вых =f(x вх ) , где f(x вх ) задается в ви- де входной строки длиной не более 255 символов, среди которых могут присутствовать числа, знаки, ариф- метические операции, скобки произ- вольной вложенности, функции (ln, log, sin, cos, tg, ctg, exp, arctg, sign, abs, sqrt); элементы, реали- зующие различ- ные виды входных сигналов, вклю- чая как стандарт- ные A . 1(t– τ ) , A . sin( ω t+ ϕ ) , так и функцию x=f(t) , где f(t) задается аналогично опи- санной f(x вх ) , за исключением то- го, что аргумен- том является ве- личина t ; запаздывание, реа- лизующее функ- цию x вых =x вх (t– τ ) ; элементы: пере- сечение, размно- житель, умножи- тель; 70 СТА 3/2001 РАЗ РА БО Т КИ / ПИЩЕ В А Я П Р ОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru Рис. 2. Экранная форма, созданная средствами Genie 3.0 ● ● ●