ЖУРНАЛ «СТА» №3/2001

ПО. Для отладки и тестирования кон- кретного проекта АСУ ТП через ком- мутатор (на рис. 1 не показан) произво- дится подключение соответствующих входов и выходов системы управления и полного имитатора. В случае исполь- зования сложных цифровых моделей ТП и невозможности обеспечения жё- сткого режима реального времени од- ним компьютером имитатора может быть задействован ряд таковых. Рассматриваемый комплекс даёт возможность обеспечить тестирование ПО АСУ ТП, имеющего в своём соста- ве алгоритмы цифровой фильтрации, идентификации, адаптивного управле- ния, диагностики состояния как от- дельных агрегатов, так и всего ТП. - кат те ял ов зоп ПТ яиц ат ими яан лоП же обеспечить тестирование ПО на корректность для случаев высокого уровня электрических помех, отказов датчиков, исполнительных механиз- мов, системы электропитания. ог ок с еч ит ам ет ам иив тс тус то ирП описания ТП, необходимого для созда- ния цифровой модели средствами AutoCont, используются специальные средства идентификации объекта уп- равления в реальном масштабе време- ни, устанавливаемые на работающее оборудование (рис. 5). Они включают в себя промышленный компьютер ввода и программные средства иденти- фикации объектов в реальном времени IDN RT (рис. 6). П ЯИН АВ ОЗ ЬЛОП СИРЕМ ИР КОМПЛЕКСА Одним из примеров использования комплекса в реальных проектах, поз- воляющих оценить корректность и - ор ил ед ом вот ат ьлуз ер ьтсов ич йот су УСА ОП ак дал то яс те ял вя ,яин ав процессом холодного копчения ры- бы. Метод дымового копчения широ- ,ен артс йеш ан в нен ар тс орп сар ок - оп ьтсон жом зов тё ад но ,ог от ем орк ог ок ос ыв еел об и ан юиц куд орп ьтач ул - иг ол он хет ач ад аз яан вон сО .ав тс еч ак в ти отс ос яин еч пок ас сец орп ог ок с еч - мок им ын ьлит пок ыб ыр иин ещ ыс ан ям ерв еон ьлам ин им аз им ат нен оп при поддержании основных парамет- ров процесса (температуры, влажнос- - зов ом ыд яин еж ивд итс ор окс и ит - бо ом ыд ыр ут ар еп мет ,ис емс йон шуд - атс од ,хын нел ед ер по в )яин ав оз ар ссец орП .хал ед ерп хик тс ёж он чот ,ер ем ак йон ьлит пок в те ак ет орп - со ,ук вон ат су йоб ос йещ ю ял ватс дерп - тс йор т су им ым ид ох бо ен юун нёщ ан - ом ыд ииц ял ук риц яин адз ос ялд им ав и еын но иц ял ук риц( ис емс йон шуд зов ик нолс аз ,ыр от ял ит нев еын жят ыв подачи дыма, свежего воздуха и вы- - доп и )ис емс йон шуд зов ом ыд ас орб еыв ол пет( вор т ем ар ап ёе яин аж ред ,НЭТ —ил ет ав ерг ан еик с еч ир т к елэ - емс йон шуд зов ом ыд ыр ен о иц ид нок - орп ер ем ак В .)ыр от ар ен ег ом ыд и ис исходит осаждение коптильных ком- понентов на поверхность сырья с по- ьртунв йе из уф фид хи йещ ю уд елс - орп тяд ох си орп еж ьседЗ .ат куд орп - шенВ .ыб ыр яин ав иж ов зебо ыс сец ний вид отдельных компонентов коп- - ос в йещ яд охв ,ик вон ат су йон ьлит - хет ог он нев тс рад ус ог ог окс нам руМ нел ватс дерп ,ат ет ис рев ину ог ок с еч ин на рис. 7 и 8. ог он дол ох ялд ак вон ат су яан наД - ат су мын рем ак к яс тис он то яин еч пок - аК .им ят елк им ын живд оп ен с мак вон - с еч ил лат ем йоб ос те ял ватс дерп ар ем - нетс им ын йовд с деп ип ел ел лар ап йик уд жем ак йолс орп яан шуд зоВ .им ак ьтсон вис нет ни те аш ьнему им ак нетс ис емс йон шуд зов ом ыд ан ем бо ол пет - опс и йод ерс йещ ю аж ур ко с ыр ем ак 72 СТА 3/2001 РАЗ РА БО Т КИ / ПИЩЕ В А Я П Р ОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru Рис. 5. Схема идентификации объекта управления Условные обозначения: U — входной возбуждающий сигнал; E — рассогласование между выходными сигналами объекта идентификации (Yo) и настраиваемой модели (Yn); Am0, Am1, Am2 — настраиваемые коэффициенты модели. Рис. 6. Графики, отражающие процесс идентификации объекта управления G(t) е(t) U(t) X(t) Y(t) F(t) W(s) = b s +b s +...+b s+b m m-1 1 0 m m-1 a s +a s +...+a s+a n n-1 1 0 n n-1 АСУ ТП ТП Исполнительный механизм Регулятор Объект управления U X F E Y n Y o Программное обеспечение IDN_RT Текущая идентификация объекта управления в замкнутом контуре с использованием параметрической модели вида: