ЖУРНАЛ «СТА» №3/2001

в реальном времени IDN RT и оценкой параметров объекта по обоснованным и проверенным практикой методикам [3], адаптированным к применению средств современной вычислительной техники. Полученные таким образом динамические модели были интегри- рованы в имитатор ТП комплекса. ПО АСУ, разработанное в SCADAсистеме Genie, использовано для настройки ре- гуляторов. Настройка производилась для различных сочетаний параметров объекта, обязательно включающих в себя параметры с предельными значе- ниями. В результате получены оценки разброса значений параметров настро- енных регуляторов. Если разброс нахо- дится в пределах допуска, то использу- ются средние значения параметров, в противном случае — по рекомендаци- ям опытного технолога выбираются параметры регулятора, соответствую- щие наиболее распространённым соче- таниям параметров объекта. Получен- ные алгоритмы управления в составе ПО АСУ переносятся на реальную сис- тему при условии использования того же аппаратного обеспечения. Можно, конечно, спорить об адекватности ис- пользуемых динамических моделей, корректности и обоснованности при- меняемых методов, но такой подход всё равно лучше и эффективнее, чем подбор параметров регулятора на объ- екте «с нуля» (в случае процесса копче- ния это ещё и очень долго — процесс весьма инерционный). Кроме того, на- стройка параметров регуляторов в ре- жиме реального производства рыбо- продукции непременно приводит к от- клонениям от заданного технологичес- кого процесса, появлению брака и, со- ответственно, к экономическим поте- рям. На рис. 10 показаны исходные и настроенные с использованием ком- плекса переходные процессы в контуре стабилизации температуры дымовоз- душной смеси при открытии на 30% за- слонок свежего воздуха и выбросе сме- си в атмосферу. Представляется весьма оправданным реализация рассматриваемой АСУ на базе аппаратного обеспечения фирмы Advantech (рис. 9). Использование MIC2000 с модулем центрального процессора MIC2340 в качестве уп- равляющего компьютера позволяет не только унифицировать отладочные и функциональные аппаратные средст- ва, но и реализовать необходимые кон- туры управления, включая адаптив- ные, качественный и наглядный ин- терфейс оператора, набор сервисных РАЗ РА БО Т КИ / ПИЩЕ В А Я П Р ОМЫШЛ Е ННОС Т Ь 75 СТА 3/2001 www.cta.ru M { { { { { { ~220  ~220  ~220  ~220  Ýëåêòðîïðèâîä çàñëîíêè ñâåæåãî âîçäóõà Ñâåæèé âîçäóõ èç öåõà Öèðêóëÿöèîííûé âåíòèëÿòîð Îïòè÷åñêàÿ ïëîòíîñòü äûìà Äàò÷èê îïòè÷åñêîé ïëîòíîñòè Îòêðûòü/çàêðûòü Îòêðûòü/çàêðûòü Òåìïåðàòóðà â êàìåðå 2 Òåìïåðà- òóðà ñâåæåãî âîçäóõà Òåìïå- ðàòóðà äûìà Äûì îò ïàðîãåíåðàòîðà Äûìîãåíåðàòîð (ÄÃ) Äàò÷èê ïîëîæåíèÿ çàñëîíêè ñâå- æåãî âîçäóõà Âëàæíîñòü â êàìåðå Ìîíèòîð Êëàâèàòóðà Ïðèíòåð Äàò÷èê ýëåêòðîñîïðîòèâëåíèÿ ðûáû Äàò÷èê ïîëîæåíèÿ çàñëîíêè äûìà Âûáðîñ â àòìîñôåðó Ýëåêòðîïðèâîä çàñëîíêè äûìà Cîïðîòèâëåíèe êîæè è ìÿñà ðûáû Òåìïåðàòóðà â êàìåðå 1 ÒÝÍ ÊÊ ØÈÌ ÊÊ ØÈÌ Äà Êîä óïðàâëåíèÿ ìîùíîñòüþ ëàìï Äà Êîä óïðàâëåíèÿ ìîùíîñòüþ ÒÝÍ ÊÊ Ëàìïû Äà Îïèëêè HL1...HLn ÄÒ1 ÄÒ2 Äûìîâîä Äûìîâîä Êîïòèëüíàÿ êàìåðà (ÊÊ) ÄÒ4 ÄÒ3 t° t° t° t° ϕ 3 ñâ ϕ 3 ä 3 ä 3 ñâ R p U R M MIC-2000 HD MIC-2130 DO MIC-2750 CPU MIC-2340 KBD VGA COM 2 Printer Flat Panel COM 1 ADAM 4520 ADAM 4060 ADAM 4017 ADAM 4017 RS-485 RS-232 Äàò÷èê âëàæíîñòè Условные обозначения: ---- потоки дымовоздушной смеси; ---- потоки свежего воздуха; ---- потоки дыма от дымогенератора; ДТ1, ДТ2 — датчики температуры дымовоздушной смеси в коптильной камере; ДТ3 — датчики температуры свежего воздуха; ДТ4 — датчики температуры дыма; Зсв — заслонка свежего воздуха на всасывающем трубопроводе коптильной камеры; ϕ Зсв — положение (угол поворота) заслонки свежего воздуха; Зд — заслонка дыма на выпускном трубопроводе коптильной камеры; ϕ Зд — положение (угол поворота) заслонки дыма; Rр — сигналы электрического сопротивления кожи и мяса рыбы; U R — сигналы напряжения, пропорциональные электрическому сопротивлению кожи и мяса рыбы. Рис. 9. Структура АСУ процессом холодного копчения рыбы