ЖУРНАЛ «СТА» №1/2008

рассчитанными программой периодом и длительностью. Программа в UltraLogik выполнена с использованием функциональных бло- ков библиотеки, специально разрабо- танной авторами статьи для контрол- лера ADAM5510. В настоящее время библиотека содержит около 70 функ- циональных блоков и позволяет в ко- роткое время (510 человекодней на 1 контроллер) разрабатывать програм- мы практически для любых систем контроля и регулирования технологи- ческих параметров и управления тех- нологическим оборудованием. П РИНЦИП РАБОТЫ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ КОНТРОЛЛЕРА Работа питателя ПРИУ4I в им- пульсном исполнении характеризуется тем, что расход реагента, проходящего через клапан питателя, определяется как частотой следования, так и дли- тельностью управляющих импульсов. Программа управления питателями ос- нована на принципе широтноим- пульсного модулятора. В зависимости от расхода сырья на секцию и задания удельного расхода флотореагента для каждой точки подачи рассчитывается своё значение длительности управляю- щих импульсов по формуле (1): t = ( T × F × k )/( f 0 × C × 3600) (1) Здесь t — длительность управляющих им- пульсов (с), Т — период следования импульсов (с), F — расход сырья на секцию (т/ч), k — удельный расход флотореагента на тонну сырья (г/т), f 0 — расход флотореагента через пол- ностью открытый клапан ПРИУ (мл/с), С — концентрация твердого реагента в воде (г/мл), 3600 — константа перевода часов в секунды (с/ч). Был выбран основной период следо- вания импульсов ( Т ) 12 секунд (5 отсе- чек в минуту). Если в результате рас- чета t при Т = 12 с получается значе- ние t < 0,5 с, программа контроллера автоматически присваивает значение Т = 24 с и перерасчитывает значение длительности t . Расход флотореагента через полностью открытый клапан ПРИУ f 0 зависит от диаметра отверс тия шайбы питателя и от уровня фло- тореагента в напорном баке. Так как количество реагента в баке поддержи- вается на постоянном уровне, то f 0 для каждого питателя постоянный ( f 0 оп- ределяется посредством замеров при проведении пусконаладочных работ). Таким образом, длительность управ- ляющих импульсов t для каждой точки подачи зависит от 3 переменных: F , k и С . Переменные k и C являются услов- нопостоянными и изменяются при отработанном технологическом режи- ме в незначительных пределах. Пере- менная С — концентрация твердого реагента в воде — должна выдержи- РАЗ РА БО Т КИ / КОН Т Р ОЛ Ь НО - И ЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫ Е СИС Т ЕМЫ СТА 4/2001 Рис. 3. Копия экрана с мнемосхемой технологического процесса флотации • при создании и модернизации распределенных систем АСУ ТП • выбирать наиболее подходящий для Вашего проекта тип Fieldbus • в создании наиболее экономически эффективных и компактных систем АСУ ТП по сравнению с традиционными ПЛК • комбинировать в любом количестве аналоговые и цифровые каналы, входы и выходы 19 www.cta.ru Запросите у нас по факсу (095) 234-0640 дополнительную информацию по WAGO-I/O-SYSTEM #405