ЖУРНАЛ «СТА» №1/2008

да ADAM5051 и двумя платами дискретного вывода ADAM5056; ● платы для установки 4 модулей гальванической изоляции ADAM3864 с выходными мо- дулями постоянного тока ODC24; ● источник питания PWR243 для питания контроллера и плат ADAM3864; ● клеммники фирмы Wago. При поступлении логической едини- цы с платы ADAM5056 на выходной модуль ODC24 открывается выходной транзистор последнего и на питатель подается напряжение от источника пи- тания. В данном случае обычные реле не подходят для создания гальваничес- кой развязки между низовым оборудо- ванием и контроллером, так как число управляющих импульсов в минуту со- ставляет от 2 до 5, что при круглосуточ- ной работе системы приведет к износу реле уже через 13 месяца. Третий иерархический уровень сис- темы строится на основе двух IBM PC совместимых персональных компью- теров. Компьютер операторатехнолога на- ходится в операторском помещении рядом со шкафом микроконтроллеров и служит для визуализации технологи- ческого процесса и управления. Обмен данными между управляющим ком- пьютером и контроллером осуществля- ется с помощью интерфейса RS232. Второй компьютер является рабочим компьютером начальника главного корпуса обогатительной фабрики, он соединен с компьютером операто- ратехнолога через сеть Ethernet, на нем могут быть открыты файлы с ра- портами ведения технологического процесса флотации и файлы с рапорта- ми аварийных сообщений. Электропитание напряжением 220 В источника питания PWR243 и ком- пьютера операторатехнолога системы АДФР осуществляется через источник бесперебойного питания BackUPS Pro мощностью 650 В·А, который обеспе- чивает работоспособность данного оборудования при исчезновении на- пряжения в сети 220 В в течение 1530 минут. В настоящее время система управ- ляет 16 питателями ПРИУ41. Аппа- ратно система позволяет довести чис- ло точек подачи флотореагентов, а со- ответственно и питателей, до 32 штук без дополнительных материальных за- трат. В данный момент ведутся работы по расширению системы — число то- чек подачи реагента увеличено до 24 в связи с добавлением ещё 8 точек для подачи второго флотореагента — аэ- рофлота. В шкафу контроллеров имеется мес- то для установки дополнительных кон- троллеров и оборудования для даль- нейшего развития системы автомати- зации главного корпуса ОФ. П РОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Программное обеспечение (ПО) сис- темы АДФР разделяется на две группы: базовое и прикладное. К базовому ПО относятся: операци- онная система Windows 98 SE, про- граммный пакет Genie 3.04 и пакет для программирования контроллеров UltraLogik 1.03. Пакет Genie служит для разработки программы визуализа- ции и управления технологическим процессом. UltraLogik является про- граммным средством разработки про- граммы для контроллера ADAM5510. Прикладное программное обеспече- ние — это программа визуализации технологических параметров и управ- ления процессом дозирования флота- ционных реагентов, созданная в среде Genie, и откомпилированная програм- ма для загрузки в контроллер, создан- ная средствами UltraLogik и предна- значенная для управления процессом дозирования, в том числе при отклю- ченном компьютере операторатехно- лога. Фрагменты программы, выполнен- ной в UltraLogik, приведены на рис. 2. На верхнем фрагменте изображена часть программы, которая выполняет линейное масштабирование сигнала с весов 1й секции с помощью блока AILI_241 и интегрирование расхода сырья с помощью блока COUNT_1. По восходящему фронту сигнала res про- исходит обнуление интегрального зна- чения расхода сырья за смену. На выхо- дах блока COUNT_1 получаем интег- ральные значения расходов за текущую смену (CNT) и за предыдущую (CNT1). На нижнем фрагменте изображена часть программы, управляющая пита- телем ПРИУ в автоматическом режиме с помощью блока PULSER_M, кото- рый генерирует на выходе импульсы с 18 РАЗ РА БО Т КИ / КОН Т Р ОЛ Ь НО - И ЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫ Е СИС Т ЕМЫ www.cta.ru Шкаф микроконтроллеров в операторской обогатительной фабрики Рис. 2. Фрагменты управляющей программы контроллера, выполненной в UltraLogik СТА 4/2001