ЖУРНАЛ «СТА» №3/2002

ванной траектории движе- ния инструмента, просма- тривает его и на основе по- лученной информации производит расчет теку- щей скорости подачи и уп- равляет приводами. Число буферизованных кадров УП — не менее 100 (зада- ется в параметрах систе- мы). Расчет участков раз- гона/торможения произ- водится из условия отсут- ствия превышения макси- мального ускорения в сис- теме станка. Разгон/тор- можение может выпол- няться как по Sкривой, так и по линейному зако- ну. В результате при реали- зации управляющей программой слож- ной траектории, представленной мно- жеством «коротких кадров», полного торможения в конце отдельного кадра (перемещения, отрезка траектории) не происходит и скорость движения инст- румента относительно заготовки стре- мится к заданному значению подачи. В процессе отработки траектории кон- троллер управления движением посто- янно посылает базовой станции ин- формацию о реальном положении уз- лов станка. В момент загрузки и начала работы системы базовая станция устанавлива- ет связь со всеми контроллерами, вхо- дящими в конфигурацию системы. В случае нарушения сетевого обмена контроллеры переходят в автономный режим работы. Базовая станция пыта- ется восстановить с ними связь. После того как связь будет восстановлена, ра- бота системы продолжится с точки ос- танова. В системе предусмотрена воз- можность аварийной перезагрузки ба- зовой станции, по окончании которой станция автоматически устанавливает связь с контроллерами и продолжает выполнение задания с точки останова. Во время перезагрузки базовой стан- ции контроллеры находятся в автоном- ном режиме, что позволяет не выклю- чать технологическую машину и по- вторно не выводить оси в ноль, то есть не проводить поиск референтной точ- ки инкрементными датчиками поло- жения узлов машины. Следует также добавить, что система NC2000 позволяет вести программное управление несколькими процессами одновременно. В ней возможен как за- пуск нескольких процессов в пределах одной машины (разделение ресурса), так и нескольких процессов на разных машинах, имеющих свои контроллеры (локальный ресурс). Это позволяет ис- пользовать NC2000 для управления автоматическими линиями, в том числе распределенными. Еще одна особенность NC2000 – она позволяет запускать на базовой станции стандартные Windowsприло- жения, включая CAD/CAMсистемы. Таким образом, если на базовой станции ис- пользовать достаточно мощную процессорную плату, она может вы- полнять функции рабо- чего места конструкто- ратехнолога в составе лабораторного ком- плекса. В случае упро- щенного варианта сис- темы базовая станция может выполнять и функции контроллера электроавтоматики (ло- гического контролле- ра). При этом про- граммное обеспечение контроллера запускается на базовой станции отдельным приложением и обменивается данными с ядром NC2000. Р ЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ Перейдем теперь к технической сто- роне вопроса. Как уже говорилось, ба- зовая станция выполнена в конструк- тиве промышленной рабочей станции СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИ Я / МАШИНОС Т Р О Е НИ Е 31 СТА 3/2002 www.cta.ru Исполнительные устройства и датчики Контроллер 1 Контроллер Контроллер Рабочая станция Рабочая станция Рабочая станция Автономное внешнее устройство Сервер Автоматизированное рабочее место технолога 1 Автоматизированное рабочее место технолога n Автоматизированное рабочее место цехового диспетчера Сеть предприятия (TCP/IP) Контроллер 2 Контроллер n Рис. 2. Пример производственного участка с использованием NC-2000 Взрывобезопасное исполнение ДАТЧИКИ ВЕСА ВТОРИЧНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ • Широкий выбор для любых областей применения • Степень защиты до IP67 • Оперативный и точный контроль веса от 30 г до 50 т Подробности на www.scaime.ru ЦЕНЫ СНИЖЕНЫ! #411