ЖУРНАЛ «СТА» №3/2002

фирмы Advantech (рис. 3). Внутри корпуса рабочей станции устанавлива- ется процессорная плата со встроен- ным видеоадаптером и контроллером Ethernet. Там же устанавливается нако- питель данных на жестком диске или накопитель на твердотельном диске (в зависимости от условий эксплуата- ции). Если NC2000 применяется только в качестве системы управле- ния станка с ЧПУ и не предусматри- вается использование дополнительных ресурсоемких приложений (например, CAD/CAM), вполне подходит процес- сорная плата с процессором Pentium MMX 266, имеющая 32 Мбайт опера- тивной памяти. При этом, если не ис- пользуется скоростная эмуляция УП, загрузка процессора не превышает 30%. В таких условиях вполне нор- мально выполняются офисные прило- жения Windows. Работая в среде Windows NT, мы ши- роко используем все возможности этой операционной систе- мы, начиная с управ- ления процессами и кончая графикой. В то же время мы счита- ем, что человекома- шинный интерфейс станка с ЧПУ (или любой другой техно- логической машины в цеховых условиях) должен быть макси- мально простым для персонала. Наладчик станка с ЧПУ не дол- жен отвлекаться на работу с интерфей- сом, он решает и без того сложные и тре- бующие внимания за- дачи. В связи с этим интерфейс NC2000 специально не ис- пользует мышь и не имеет перемещаемых произвольно окон (рис. 4). В этом смыс- ле большим достоин- ством рабочих стан- ций является наличие ф у н к ц и о н а л ь н о й клавиатуры. Благода- ря ей мы без труда строим двухтреху- ровневый интерфейс без использования «всплывающих» меню. Разумеется, мышь необходима, если мы в процессе работы системы управления использу- ем обычные приложения Windows, но это уже дополнительная функция. Примеры окон интерфейса оператора приведены на рис. 5 и 6. Все контроллеры системы NC2000 строятся на основе промышленных шасси преимущественно фирмы Advantech. Это недорогая техника для применения в условиях цеха, если нет отрицательных температур. В жестких условиях эксплуатации (например, в условиях литейного производства) мы используем технику фирмы Octagon Systems. Изделия этой фирмы эксплу- атируются в широком диапазоне рабо- чих температур, не имеют вращаю- щихся деталей и хорошо подходят для контроллеров, применяющихся на не- обслуживаемых объектах. Они тради- ционно используются нашим пред- приятием и хорошо себя зарекомендо- вали. Мы имеем опыт их непрерывной безотказной эксплуатации в течение 8 лет. Контроллеры оснащаются платами с процессором 486 или Pentium MMX — этого вполне достаточно. Как прави- ло, они не имеют человекома- шинного интерфейса. В ред- ких случаях требуются про- стейшие терминалы в виде ин- дикаторной панели. Загрузка контроллера осуществляется с флэшдиска при включении питания. В качестве плат расширения в контроллере управления движением применяются в ос- новном платы квадратурных счетчиков и ЦАП. Это уни- версальная схема построения системы управления движе- нием. В качестве датчиков по- ложения мы используем фото- импульсные инкрементные датчики линейных и угловых перемещений. Контроллер электроавтоматики оснащает- ся в основном платами дис- кретного ввода и вывода. В ка- честве плат дискретного ввода применяются платы PCL733. Они обеспечивают гальвани- ческую изоляцию входных сигналов от объекта управле- ния. Для дискретного вывода чаще всего используется плата PCL731. Она не имеет галь- ванической изоляции, но об- ладает достаточной нагрузоч- ной способностью для под- ключения силовых твердо- 32 СТА 3/2002 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИ Я / МАШИНОС Т Р О Е НИ Е www.cta.ru Рис. 4. Интерфейс оператора NC-2000 специально не имеет перемещаемых произвольно окон Рис. 5. Режим графического отображения траектории Рис. 3. Промышленная рабочая станция AWS-825 фирмы Advantech