ЖУРНАЛ «СТА» №3/2002

тенну РМД подается высокочастот- ный сигнал мощностью 0,81,0 Вт, принимаемый бортовой аппаратурой ИСЗ; при этом передатчик потребля- ет ток около 130 мА от источника =15 В); ● сигнал модуляции выходного высо- кочастотного сигнала передатчика, обеспечивающий передачу в течение 160 мс немодулированной несущей и в течение 280 мс передачу информа- ции. Антенна представляет λ /4вибратор и выполнена в виде стержня из моно- кристаллической меди диаметром 2 мм, помещенного в изоляционную оболочку. Она обладает гибкостью во всех плоскостях. Нетермостатирован- ный задающий генератор имеет несу- щую частоту 22 МГц. В качестве эле- ментов питания используются две ли- тиевые батареи. Все элементы РМД размещены в корпусе из титана диаме- тром 30 мм. Исходя из номинальной емкости литиевых батарей 4,2 А·ч, длительнос- ти функционирования РМД от одно- го комплекта батарей и циклограммы пролета ИСЗ над районом Черного моря, было принято решение ограни- чить ежедневное время работы РМД до 5 часов с периодом повторения по- сылок 30 секунд. В этом случае общее время работы РМД от одного ком- плекта батарей составляет около 6 ме- сяцев. Натурные испытания В течение 19992001 годов проводи- лись испытания для отработки конст- рукции РМД. Было изготовлено 3 тех- нологических образца с разными типа- ми корпусов и вариантами крепления. Натурные испытания РМД в июле 2001 г. в естественных условиях прово- дились на базе ИПЭЭ РАН в районе мыса Малый Утреш (Чёрное море) с использованием трех образцов РМД, которые были установлены на дельфи- нах, плавающих в закрытой ванне раз- мером 4 на 9 метров (рис. 3). Испыта- ния показали, что при работе в бассей- не период передачи посылок 30 секунд является недостаточным для надежно- го определения координат, так как в этом случае на ИСЗ принимается в среднем 3,2 посылки за сеанс связи. Подробный анализ времени приема посылок в течение сеанса связи пока- зал, что существует ограниченный уча- сток времени длительностью 14 мину- ты, в течение которого посылки при- нимаются на ИСЗ. Вероятная причи на — затенение плавником дельфина направления на ИСЗ и искажение диа- граммы направленности антенны РМД. Было принято решение умень- шить период повторения посылок до 15 секунд при установке РМД на дель- фина. Кроме того, был сделан вывод о необходимости крепить цилиндричес- кий корпус РМД к «седлу» с помощью пластмассовых зажимов, которые не подвергаются коррозии в соленой морс- кой воде. С учетом результатов натурных ис- пытаний было изготовлено 8 дорабо- танных образцов РМД. Их основные технические характеристики были из- мерены на специальном стенде ФГУП «РНИИ КП». Структурная схема стен- да представлена на рис. 4. Проверка параметров радиомаяка проводилась в диапазоне температур от +5 до +25°С. В процессе испытаний РМД были оп- ределены технические характеристики, средние значения которых приведены в табл. 2. 17 июля 2001 г. первый передатчик РМД был установлен на белухе в зали- ве Канчалан (10 км севернеевосточнее г. Анадыря, Берингово море), второй передатчик РМД был установлен на дельфине в районе мыса Малый Утреш (15 км южнее г. Анапы, Черное море) 13 сентября 2001 г. Данные от радиомаяков принима- лись на станциях приема и обработки информации системы «Надежда». Вто- ричная обработка информации прово- дилась специалистами ФГУП «РНИИ КП», после чего итоговые данные пере- давались в ИПЭЭ РАН по электронной почте с задержкой не более 48 часов. На рис. 5. приведена полученная та- ким образом трасса перемещения белу- хи с момента установки на нее передат- РАЗ РА БО Т КИ / Э КОЛО Г И Я 63 СТА 3/2002 www.cta.ru Исследуемый РМ 405,95406,1 МГц Приемник, осуществляющий перенос частоты Дисплей Принтер Антенная насадка РС Pentium Проверочный стенд ФГУП "РНИИ КП" 75 кГц Климатическая камера «Мини5Сабзеро» Термостатиро5 ванный задающий генератор 5 МГц АЦП f d =833 кГц Процессор Рис. 4. Структурная схема стенда для испытаний и сертификации радиомаяков (РМ-405) и аварийных радиобуев (АРБ-406) Рис. 3. Дельфин с установленным радиопередатчиком РМ-Д во время испытаний в бассейне (июль 2001 г.)