ЖУРНАЛ «СТА» №3/2002

чика 17 июля 2001 г. до получения по- следнего сообщения 17 сентября 2001 г. Всего в течение 63 суток было проведено 145 оп- ределений местонахож- дения, что составило в среднем 2,3 определе- ния за сутки. На рис. 6 приведена трасса перемещения дельфинаафалины от момента установки на него передатчика 13 сентября 2001 г. до мо- мента принятия по- следнего сообщения 6 ноября 2001 г. Всего за 55 суток было проведе- но 28 определений мес- тонахождения, что составило в сред- нем 1 определение за двое суток. Количество успешных определе- ний координат местонахождения сильно зависит и от того, на каком животном установлен РМД. Белуха не имеет верхнего плавника, что су- щественно увеличивает вероятность приема посылок на ИСЗ и определе- ния координат, даже несмотря на увеличенный по отношению к дельфину в 2 раза (до 30 секунд) пе- риод повторения посылок. Верхний плавник дельфина существенно ис- кажает диаграмму направленности антенны, что приводит к сокраще- нию числа посылок, принятых на ИСЗ, даже при уменьшении периода повторения посылок до 15 секунд. Необходимо заметить, что определе- ние координат системой производит- ся только в том случае, если от РМ получено три и более посылок. Кро- ме того, чем ниже широта нахожде- ния РМ, тем меньшее количество се- ансов связи между радиомаяком и спутником осуществляется за фикси- рованное время (район плавания дельфинаафалины в Черном море на 20° южнее по широте, чем район плавания белухи). Среднее число посылок, принятое на ИСЗ в сеансах связи, составило для белухи 5,6 (период повторения 30 секунд), а для афалины — 4,9 (период повторения 15 секунд). Разница обусловлена не только искажением и затенением диаграммы направленно- сти антенны верхним плавником дельфина (у белухи в процессе эво- люции верхний плавник исчез, так как мешал плаванию в высоких ши- ротах, где часто моря покрыты льдом), но и тем, что в районах Вос- точной Сибири и Дальнего Востока в диапазоне 400 МГц меньше помех по 64 СТА 3/2002 РАЗ РА БО Т КИ / Э КОЛО Г И Я www.cta.ru Рис. 5. Трасса перемещения белухи в июле-сентябре 2001 г., определенная спутниковой системой «Надежда» Параметр Величина Несущая частота, МГц 406,027 406,023 Тактовая частота, Гц 399,9 400,1 Индекс модуляции, рад 1,1 1,2 Кратковременная стабильность (0,1 с) 7 × 10 –8 Линейный дрейф за 15 минут 5 × 10 –8 Средняя квадратическая ошибка отклонения от линейного дрейфа 1,5 × 10 –8 Таблица 2. Основные технические характеристики РМ-Д #48 Концентраторы серии Rail Hub Family Коммутаторы серии Rail Switch Family со встроенным резервированием Трансиверы серии Rail Transciever Москва: www.prosoft.ru , телефон: (095) 2340636, факс: (095) 2340640, Email: info@prosoft.ru СанктПетербург: (812) 3253790, 3253791 Екатеринбург: www.prosoft.ural.ru, тел. (3432) 751871, 493459