ЖУРНАЛ «СТА» №4/2002

(жгут), так как каждое такое устройство подключалось к модулю вводавывода управляющего устройства отдельной парой проводников. При этом затраты на приобретение кабельной продук- ции, на ее монтаж и эксплуатацию бы- ли очень велики. ASинтерфейс позво- ляет решить задачу подключения дат- чиков и приводов к системе управле- ния на основе построения сети с ис- пользованием одного двухжильного кабеля, с помощью которого обеспечи- вается как питание всех сетевых уст- ройств, так и опрос датчиков и выдача команд на исполнительные механиз- мы. Оболочка кабеля ASинтерфейса имеет специальный профиль, исклю- чающий возможность неправильного подключения сетевых компонентов. Большая часть сетевых компонентов подключается к кабелю методом про- калывания изоляции, и сделать это можно практически в любой точке со- единительного кабеля, что обеспечива- ет гибкость сетевой архитектуры и со- кращает сроки монтажа. Наряду с про- филированным кабелем используется и круглый кабель, ориентированный на специальные модули. При наличии в системе специальных модулей ASинтерфейс позволяет под- ключать к системе управления обыч- ные широко распространенные на рынке датчики и исполнительные ме- ханизмы. Следующим шагом в разви- тии сетевых технологий на базе ASин- терфейса стало включение интеграль- ных микросхем ведомого устройства непосредственно в электронную часть датчиков и исполнительных механиз- мов. Для таких интеллектуальных уст- ройств становится возможной реализа- ция удаленного параметрирования и диагностики без использования допол- нительных связей. Гибкость управления системой до- стигается за счёт применения различ- ных ведущих устройств. Функции веду- щих устройств могут выполнять про- граммируемые логические контролле- ры, промышленные компьютеры или модули связи с сетями более высокого уровня — ModBus, Interbus, CANopen, PROFIBUS, DeviceNet (рис. 1). Локальная вычислительная система низкого уровня на базе ASинтерфейса может иметь только одно ведущее уст- ройство (master). До недавнего време- ни к нему можно было подключить 31 ведомое устройство (slave). По но- вой спецификации версии 2.1 стандар- та на ASинтерфейс, появившейся вес- ной 2000 года, количество ведомых ус- тройств в одной сети увеличено до 62 за счёт разделения адресного прост- ранства ведущего сетевого устройства на две подобласти: А и В. В ASинтерфейсе более ранних вер- сий каждое ведомое устройство могло иметь до 4 входов и 4 выходов. Так на- зываемые A/Bустройства (устройства, адресуемые в соответствии со специ- фикацией версии 2.1) могут иметь до 4 входов и 3 выходов. Соответствую- щее максимальное число входов и вы- ходов, а также другие технические дан- ные системы на базе ASинтерфейса приведены в табл. 1. ASинтерфейс использует метод до- ступа к ведомым устройствам, осно- ванный на их циклическом опросе (polling). При опросе системы, состоя- щей из 31 ведомого устройства, время цикла составляет 5 мс. Таким образом, не позднее чем через каждые 5 мс каж- дый датчик или исполнительный меха- низм системы будет опрошен ведомым устройством. Если в ASинтерфейсе версии 2.1 ис- пользуются только ведомые устройства подобласти адресного пространства А или В, то время цикла опроса также не превышает 5 мс. В случае использова- ния всего адресного пространства, до- ступного для данной версии, ведомые устройства подобластей А и В обслужи- ваются по очереди: в первом цикле производится опрос ведомых уст- ройств подобласти А, во втором — под- области В, и в такой последовательно- сти циклический процесс опроса по- вторяется далее. Таким образом, в этом случае суммарное время обслуживания всех ведомых устройств не превышает 10 мс. Обслуживание ведомых А/Bуст- ройств способны выполнять только ве- дущие сетевые устройства, поддержи- вающие спецификацию версии 2.1. Ус- тройства, не поддерживающие данную версию, способны обслуживать не бо- лее 31 ведомого устройства (подобласть адресного пространства А). ОБ ЗО Р / П Р ОМЫШЛ Е ННЫ Е С Е Т И 19 СТА 4/2002 www.cta.ru Ведущее устройство интерфейса AS • Программируемый логический контроллер • Промышленный компьютер • Устройство связи с сетями более высокого уровня ( и другие) PROFIBUS Микросхема ведомого устройства интерфейса AS Датчик Ведомые устройства интерфейса AS Модуль интерфейса AS Датчик с интегрированным интерфейсом AS Датчик Датчик с отдельным модулем интерфейса AS Микросхема ведомого устройства интерфейса AS Исполнительный механизм Модуль интерфейса AS Исполнительный механизм с интегрированным интерфейсом AS Исполнительный механизм с модулем интерфейса и собственным источником питания AS Стандартный источник питания Исполнительный механизм Источник питания интерфейса AS Двухпроводная линия интерфейса (сигналы и питание) AS Рис. 1. Схема подключения устройств к AS-интерфейсу