ЖУРНАЛ «СТА» №4/2002

ОБ ЗО Р / П Р ОМЫШЛ Е ННЫ Е С Е Т И 20 Топология сети ASинтерфейса очень проста и позволяет подключать ведомые устройства по схемам «ши- на», «звезда», «кольцо» или «дерево» (рис. 2). Единственный пункт, кото- рый необходимо учитывать, — это ог- раничение общей длины кабеля 100 м. Под общей длиной понимается сумма длин всех ветвей сегмента сети, обслу- живаемого одним ведущим устройст- вом. Специальный расширитель поз- воляет удлинить кабель или разделить ветвь на группы. Если требуется боль- шая длина кабеля, то можно исполь- зовать до двух повторителей, что обес- печит надежное соединение при сум- марной протяжённости линий связи до 300 м. При этом необходимо учи- тывать, что каждый сегмент требует отдельного источника электропита- ния. Для сетевых устройств должны ис- пользоваться только специальные ис- точники, предназначенные для работы с ASинтерфейсом. П ОСТРОЕНИЕ ПРОТОКОЛА , ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ И МОДУЛЯЦИЯ Протокол ASинтерфейса (рис. 3) состоит из запроса ведущего устрой- ства, паузы ведущего устройства, от- вета ведомого устройства и, соответ- ственно, паузы ведомого устройства. Все запросы ведущего устройства имеют длину 14 бит, все ответы ведо- мого устройства занимают 7 бит. При этом период времени передачи одного бита составляет 6 мкс. Пауза ведущего устройства может занимать по време- ни от 3 до 10 тактов передачи бита. Если ведомое устройство было син- хронизировано, то есть приняло сооб- щение ведущего устройства и ответи- ло, то это позволяет начать передачу ответа ведомого устройства через 3 такта. Если ведомое устройство не было синхронизировано, например, это первый запрос в адрес данного ве- домого устройства или запрос после воздействия помехи, то требуется на два такта больше, чем это было необ- ходимо в первом случае. Если ведущее устройство после 10 тактов не приня- ло стартовый бит ответа ведомого уст- ройства, можно сде- лать заключение, что ответ не проходит, и ведущее устройство может послать следу- ющий запрос, напри- мер, ведомому устрой- ству с более высоким адресом. Допо лни т е л ь н ую информацию о назна- чении и состоянии би- тов запроса ведущего устройства и ответа ве- домого устройства со- держат табл. 2 и 3. В табл. 4 представле- ны все допустимые за- просы/команды веду- щего устройства. Все другие кодовые комби- нации в настоящий момент недопустимы, СТА 4/2002 www.cta.ru Ведущее устройство «Шина» Ведущее устройство «Дерево» «Звезда» Ведущее устройство Ведущее устройство «Кольцо» Рис. 2. Различные формы топологии сети AS-интерфейса Таблица 1. Технические данные системы на базе AS-интерфейса Топология Магистральная, древовидная, звездообразная и др. Число ведомых устройств Спецификация версии 2.0 Спецификация версии 2.1 До 31 До 62 Число подключаемых датчиков и исполнительных устройств До 4 датчиков и 4 исполнительных устройств на одно ведомое устройство До 124 датчиков и 124 исполнительных устройств на сегмент (одно ведущее устройство) До 4 датчиков и 3 исполнительных устройств на одно ведомое устройство До 248 датчиков и 186 исполнительных устройств на сегмент (одно ведущее устройство) Максимальная протяженность линии связи Без повторителей/расширителей до 100 м С повторителями/расширителями до 300 м Линия связи Двухжильный кабель (2 × 1,5мм 2 ) специального профиля без экрана, невитой, для одновременной передачи данных и питания Метод подключения Подключение сетевых устройств выполняется методом прокалывания изоляции кабеля AS'интерфейса Электропитание Через шину AS'интерфейса: 2,8 А (ном.), 8 А (макс.)/29,5…31,6 В Скорость передачи данных До 53 кбит/с при общей пропускной способности 167 кбит/с Структура сообщений Одноадресное сообщение ведущего устройства с прямым ответом ведомого устройства Время цикла при 31 ведомом устройстве Не превышает 5 мс (задержка на одно ведомое устройство — порядка 0,15 мс) Время цикла при 62 ведомых устройствах Не превышает 10 мс Коррекция ошибок Идентификация ошибок и повторный запрос со стороны ведущего устройства Метод доступа Циклический опрос (сканирование) ведомых устройств, циклическая передача данных в память центрального процессора контроллера/компьютера или пересылка в обратном направлении Функции управления ведущего устройства Инициализация сети, идентификация ведомых устройств, ациклическая передача значений параметров ведомым устройствам, диагностика передачи данных и ведомых устройств, сообщения об ошибках Степень защиты оборудования системы До IP67