ЖУРНАЛ «СТА» №4/2003

вейере и сообщает системе контроля качества сборки число и расположе- ние резьбовых соединений на каждом изделии. Сборщик может укомплектовывать некоторое число изделий одновре- менно в произвольной последова- тельности. Каждое изделие считается полностью укомплектованным, когда заданное число процессов завинчива- ния завершено в указанных местах; только тогда разрешается продвиже- ние конвейера. Система контроля распознаёт дефектные соединения и назначает повторную сборку. При эксплуатационных испытани- ях, главным образом, в моторостроительной и автомобильной про- мышленности, систе- ма уже продемонстри- ровала свою надёж- ность. Однако при точности определения места около трёх сан- тиметров эта система может использоваться в тех отраслях про- мышленности, в кото- рых при сборке приме- няются ручные гайко- вёрты. Преимущество соче- тания ультразвуковой триангуляции и мик- роволновой иденти- фикационной систе- мы в том, что приме- нение многоточечной ультразвуковой лока- ции исключает необ- ходимость создания условий прямой види- мости между излучателем инструмен- та и детектором (что требуется, напри- мер, в системах с применением мик- роволновых камер). Оптимальное использование места при упаковке в коробки Как известно, простые ручные опе- рации типа погрузкиразгрузки труд- нее всего поддаются автоматизации. Применение ультразвуковых датчиков является, наверное, самым удобным и экологичным методом зондирования пространства, в котором развертыва- ется технологический процесс упаков- ки и погрузки. В качестве примера можно привести применение ультра- звуковых датчиков в упаковочном оборудовании для упаковки дамских чулок. При укладке готовой продук- ции в коробки для отправки заказчи- кам актуальной является задача мак- симального использования места в ко- робке. Укладке подлежат пачки, со- держащие пару чулок, облечённую в прозрачную пленку. Пачка с одной стороны немного толще, чем с другой, поэтому требуется укладывать пачки в коробки, ориентируя их поразному. Ориентация пачки на конвейере опре- деляется с помощью пары ультразву- ковых датчиков UC30030GME6V1 (рис. 18). Разрешающая способность датчиков позволяет определить ори- ентацию упакованной пары капроно- вых чулок. З АКЛЮЧЕНИЕ В статье были рассмотрены основ- ные принципы обнаружения объектов и измерения расстояния с помощью ультразвуковых датчиков (УЗД), а также некоторые методы совершен- ствования конструкции датчиков и расширения их функциональных воз- можностей. Освещались также проб- лемы и решения, сопутствующие при- менению УЗД в реальных условиях: свойства реальных объектов локации, методы отстройки от помех, характе- ристики и эталоны обнаружения. Были также описаны современные и перспективные модели датчиков с самообучением и температурной ком- пенсацией. Приведены примеры их применения в промышленности. Можно заключить, что ультразвуко- вые датчики могут оказаться весьма полезными при решении широкого круга задач автоматизации производ- ства в различных отраслях промыш- ленности. ● Л ИТЕРАТУРА 1. Sensors 3, Ultrasonic Sensors, Edition 2002 (Part. No. 21882 06/02). — Mannheim: Pepperl+Fuchs, 2002. 2. Жданкин В.К. Приборы для измерения уровня// Cовременные технологии авто- матизации. — 2002. — № 3. 3. Reliable Assembly Systems (Part. No. 120294/02 01). — Mannheim: Pep- perl+Fuchs, 2002. Автор — сотрудник фирмы ПРОСОФТ Телефон: (095) 234-0636 E-mail: victor@prosoft.ru 62 СТА 4/2003 www.cta.ru В З АПИС Н УЮ К НИЖК У ИНЖЕ Н Е РА Рис. 18. Определение ориентации пакетов на упаковочной линии Контролируемая сборка резьбовых соединений с помощью ультразвуковой триангуляционной системы Определение положения изделия Определение положения инструмента Программируемый контроллер Ультразвуковой приемник Ультразвуковой приемник Ультразвуковой приемник Микро* волновый блок иденти* фикации изделия Ультразвуковой излучатель Ультразвуковой излучатель Изделие A Идентификатор изделия Изделие B Изделие С Конвейер Рис. 17. Ультразвуковая триангуляционная система компании Pepperl+Fuchs