ЖУРНАЛ «СТА» №4/2004

32 СТА 4/2004 РАЗ РА БО Т КИ / ЖЕ Л Е З НОДО Р ОЖНЫЙ Т РАН С ПО Р Т www.cta.ru ● видеоадаптер для сопряжения дис- плея с компьютером; ● контроллер вводавывода; ● блок питания. На передней панели блока БОИО расположены дисплей с размерами ра- бочего поля экрана 211 × 153 мм и ми- нимальный набор кнопок для управле- ния. БОИО имеет три разъёма: ● разъём питания и сигналов управле- ния исполнительными органами; ● разъём для подключения линии свя- зи RS485; ● диагностический разъём, используе- мый для подключения БОИО к внешнему ПК. Конструктивно БСД представляет собой блок с размерами 240 × 160 × 85 мм, состоит из единой платы сбора данных и имеет три разъёма: ● разъём питания; ● разъём для подключения линии свя- зи RS485; ● разъём для подключения первичных преобразователей. П РИМЕР СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ , ПОСТРОЕННОЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АСК-3 При создании экспортного варианта путевых машин, заказанных для желез- ных дорог Испании, нами (Научное конструкторское бюро моделирующих и управляющих систем Таганрогского государственного радиотехнического университета —НКБ МИУС ТРТУ) со- вместно с ОАО «ТМЗ им. В.В. Воров- ского» (Тихорецкий машиностроитель- ный завод) было принято решение на базе аппаратнопрограммных средств АСК3 оборудовать их бортовой систе- мой контроля ходовых параметров и эргономичными панелями управления узлами машины. В результате была раз- работана система АСК3И, которая предназначена для контроля парамет- ров и управления гидропередачей ГП300 и устанавливается на произво- димые ОАО «ТМЗ им. В.В. Воровского» путевые машины АДМ1см (рис. 5). Основными задачами АСК3И явля- ются непрерывный сбор показаний восьми датчиков, установленных на ГП300, осуществление допускового контроля, принятие решения о необ- ходимости включения или переключе- ния ступени гидропередачи. Был раз- работан алгоритм управления ГП300, исключающий возник- новение недопустимых для гид- ромеханической передачи си- туаций. Основным требованием к алгоритму является макси- мальная защита от одновремен- ного включения двух ступеней передачи. Исходя из поставлен- ной задачи, была принята струк- тура системы, приведенная на рис. 6. В данном случае БСД об- служивает восемь каналов: ● пять каналов подключения ин- дуктивных датчиков давления; ● канал датчика температуры; ● канал трёхфазного датчика скорости; ● канал измерения напряжения аккумуляторных батарей. Задача управления гидропере- дачей решается программным обеспечением БОИО. Аппаратно управление ступенями реализу- ется путём выдачи напряжения +24 В (уровень логической «1») на соответствующий дискретный выход БОИО. П РОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АСК-3И АСК3И использует основной набор программ, разработанных для контроллеров датчиков и компьютера MicroPC систем АСК. По- мимо этого с использованием создан- ного для АСК объектноориентирован- ного API разработано специальное ПО управления и контроля параметров гидромеханической передачи. ПО системы АСК3И выполняет следующие основные задачи: ● отображение показаний всех под- ключённых датчиков; ● отображение системной диагности- ческой информации; Рис. 7. Распределение областей отображения информации: а — для рабочего экрана, б — для диагностического экрана Рис. 5. Внешний вид путевой машины АДМ-1см Условные обозначения: ГП — гидропередача; Д1…Д8 — датчики давления, температуры, скорости, величины напряжения. Рис. 6. Структура системы АСК-3И Разрешение включения ГП Клапан 19й ступени Клапан 29й ступени Разрешение движения БОИО БСД 1 RS9485 Д1 Д8 … 5 Зона отображения суточного и дневного пробега 7 отображения вертикальных шкал Зона 8 отображения горизонтальных шкал Зона 3 4 Зона отображения информации о скорости, включённой ступени ГП и диапазоне скоростей действия передачи 1 Зона отображения аварийных сообщений 2 Зона отображения аварийных сообщений 6 Зоны отображения квазистатической информации (заряд аккумулятора и температура масла ГП) 1 текстовой информации Зона 2 мнемосхемы Зона а б