ЖУРНАЛ «СТА» №4/2004

ПИДрегулирование диаметра кабеля в двухшнековой системе Уравнение экструзии для двухшне- ковой системы может быть записано в виде: A 1 W 1 + A 2 W 2 = VS (13) Здесь A 1 , A 2 – постоянные шнеков при совместной работе; W 1 , W 2 – угловые скорости шнеков. Корректировки угловых скоростей шнеков по суммарной ошибке ПИДре- гулирования в двухшнековой системе находятся из следующих выражений: Δ W 1 ω = S ПИД V ; ________ A 1 + kA 2 Δ W 2 ω = S ПИД V — А 1 Δ W 1 ω (14) _____________ A 2 Здесь k – технологическое соотно- шение угловых скоростей шнеков, оп- ределяемое по формуле: k = W 2 ______ W 1 А ППАРАТНАЯ ЧАСТЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСТРУЗИОННОЙ ЛИНИЕЙ В качестве основы аппаратной части разработанных и внедрённых предпри- ятием ООО «Псковгеокабель» систем управления экструзионными линиями выбраны промышленный компьютер и многофункциональные платы вво- 50 СТА 4/2004 РАЗ РА БО Т КИ / Э Л Е К Т Р О Т Е Х НИЧ Е С К А Я П Р ОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru Рис. 7. Типичное окно среды разработки программного проекта системы управления Рис. 8. Экран исполнительной среды программы управления экструзионной линией #246