ЖУРНАЛ «СТА» №4/2004

давывода фирмы Advantech, а также частотные регуляторы фирмы ControlTechnique. На рис. 5 показан шкаф управления экструзионной ли- нии, в котором наряду с прочей аппа- ратурой размещены монитор изоли- ровщика и промышленный компьютер Advantech с процессорной платой PCA6770 (Pentium III) в отказоустой- чивом шасси IPC6908. В реализованных системах управле- ния используются и отечественные устройства, такие как измеритель диа- метра «Цикада» (фирма ЭРМИС) и уже упомянутые терморегуляторы «Термо- дат22». Структурная схема системы управле- ния приведена на рис. 6. Схема отра- жает случай совместного применения обоих вариантов построения подсисте- мы регулирования температур для двухшнековой системы: один шнек ре- гулируется с помощью платы PLC812PG, другой — посредством терморегуляторов. П РОГРАММНАЯ ЧАСТЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Программная часть системы управ- ления экструзионной линией реализо- вана в среде SCADAсистемы VisiDAQ v3.11 (Advantech). Выбор в качестве среды разработки данной SCADAсис- темы объясняется преимущественным комплектованием аппаратной части системы управления платами фирмы Advantech. Типичные экраны среды разработки программного проекта и исполнительной среды программы управления экструзионной линией по- казаны соответственно на рис. 7 и 8. Помимо стандартных функциональ- ных блоков среды разработки использо- ваны скрипты, с помощью которых реа- лизованы алгоритмы ПИДрегулирова- ния диаметра кабеля и температуры зон нагрева. Использование дополнитель- ных динамических библиотек, стан- дартно не поставляемых вместе c дист- рибутивом VisiDAQ, позволило органи- зовать более гибкий, по сравнению с организованным стандартным блоком последовательного интерфейса, обмен по RS485/RS232. Хотя исполнитель- ную среду VisiDAQ в общем случае нельзя назвать системой реального вре- мени, тем не менее проведённые много- численные тесты по сканированию вре- мени программного цикла показали, что в ОС Windows 98 задаваемый пара- метр scan time выдерживается с точно- стью, необходимой для управления. З АКЛЮЧЕНИЕ Разработанные и внедрённые ООО «Псковгеокабель» системы упра- вления экструзионными линиями на- много дешевле зарубежных аналогов. В них реализованы оригинальные аппа- ратные и программные решения. В то же время данные системы являются от- крытыми для дальнейшего усовершен- ствования и развития. Опыт эксплуатации экструзионных линий показал, что аппаратная и про- граммная части внедрённых систем управления обеспечивают требуемые показатели надёжности и качества из- готавливаемых кабелей при использо- вании практически любых изоляцион- ных материалов, включая фторполи- меры. Разработанные алгоритмы могут быть легко адаптированы к любому измерительному оборудованию (изме- рители диаметра, длины, эксцентри- ситета и т.п.) как зарубежных, так и отечественных производителей, име- ющему интерфейс последовательной связи. ● Авторы — сотрудники ООО «Псковгеокабель» Телефоны: (8112) 7919-41/53 РАЗ РА БО Т КИ / Э Л Е К Т Р О Т Е Х НИЧ Е С К А Я П Р ОМЫШЛ Е ННОС Т Ь 51 СТА 4/2004 www.cta.ru