ЖУРНАЛ «СТА» №2/2005

ваемыми импульсами. По опыту разра- ботки и эксплуатации шахтных огра- ничителей скорости для надёжного обеспечения упомянутых требований к системе применяемый в ней датчик скорости должен иметь путевой квант Δ h ≤ 10 мм, а с учётом обеспечения за- паса по точности и быстродействию — Δ h ≤ 5 мм. Поворотные шифраторы приращений наряду с другими пара- метрами характеризуются количеством импульсов за один оборот вала. Для выполнения требования к величине путевого кванта и условия обеспечения универсальности системы по отноше- нию к ряду ШПУ с диаметрами бараба- на или шкива трения до 5 м в ней долж- ны применяться поворотные шифра- торы приращений, имеющие не менее 35004000 импульсов на один оборот вала. Всем перечисленным требованиям в полной мере отвечают поворотные шифраторы ряда серий фирмы Pep- perl+Fuchs. Учитывая также высокую надёжность продукции данной фирмы, в системе были применены поворотные шифраторы приращений именно её производства: Series 1011631A5000 и RHI58N0AK1R61N5000. С РЕДСТВА И АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ Микропроцессорные технические средства для построения аппарата АКХЗ выбраны исходя из того, чтобы они, прежде всего, сохраняли работо- способность в жёстких условиях экс- плуатации ШПУ, используемых в реги- онах как с жарким, так и холодным климатом, были высоконадёжными (наработка на отказ не менее 80100 тысяч часов), допускали применение стандартных инструментальных сис- тем для разработки прикладных про- грамм и, самое главное, обеспечивали реализацию алгоритма работы ШПУ в режиме реального времени. Существенными особенностями ал- горитма работыШПУ являются его од- новременное выполнение контролле- рами двух резервированных каналов АКХЗ с периодическими проверками идентичности результатов, а также зна- чительные объёмы необходимых вы- числительных операций. Комплекс операций и действий, предусматривае- мых алгоритмом и выполняемых сис- темой с участием машиниста подъёмной машины в рамках каждого цикла подъёма, распределяется по трём последовательно выполняемым этапам: подготовительному, рабочему, оценочному. Каждому из этих этапов соответствует своя часть алгоритма ра- боты АКХЗ, а следовательно, и своя прикладная подпрограмма. Подгото- вительный и рабочий этапы, в свою очередь, подразделяются на подэтапы. Рабочий этап, например, включает подэтапы: ● начало разгона, ● разгон и равномерное движение, ● замедление. Алгоритм работы контроллеров АКХЗ и соответствующие прикладные программы предусматривают реализа- цию ряда условий и зависимостей. На участках разгона и равномерного дви- жения задаётся значение скорости за- щитной тахограммы, равное α V max , где α — коэффициент, учитывающий до- пустимое «Правилами безопасности в угольных шахтах» (ПБ) превышение максимальной скорости равномерного движения V max . На участке замедления в различных точках пути задаются зна- чения скорости защитной тахограммы V З , определяемые по формуле: V З = √ 2 а З x Р + V 2 П . ___________ Здесь а З — величина замедления, за- данная защитной тахограммой; x Р — текущие значения пути до кон- ца участка замедления; V П — допустимая по ПБ скорость подхода к приёмной площадке (при подъёме/спуске людей V П ≤ 1 м/с, при подъёме/спуске груза V П ≤ 1,5 м/с). Величина а З определяется по форму- ле: а З = а Р α 2 V 2 max – V 2 n _____________ . V 2 max – V 2 д Здесь а Р — замедление по расчётной рабочей тахограмме; V д — скорость дотяжки по расчётной рабочей тахограмме; V п — значение скорости защитной тахограммы, задаваемое на пути до- тяжки и переподъёма, а также на участ- ке пути, расположенном за нижней приёмной площадкой. В начальной точке участка замедле- ния x Р = x Р max = V 2 max – V 2 д ____________ . 2 а Р Здесь x Р max — максимальный расчётный путь участка замедления. В конце участка замедления x Р = 0. СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИ Я / ДОБ Ы В АЮЩА Я П Р ОМЫШЛ Е ННОС Т Ь 29 СТА 2/2005 www.cta.ru Защищённый — не значит громоздкий! Официальный дистрибьютор — компания ПРОСОФТ ● Процессор Intel Pentium M с пониженным энергопотреблением 1,4 ГГц ● До 2 Гбайт DDR-памяти ● Дисплей 14,1" или 15,1" TFT (S)XGA, разрешение до 1400 × 1050, возможность установки сенсорного экрана и/или дисплея повышенной яркости ● Беспроводной сетевой адаптер Intel PRO/Wireless (IEEE 802.11b/g), модуль Bluetooth (опция), GPRS/GPS-модуль (опция) ● Степень защиты IP54 ● Соответствие стандарту MIL-STD-810F ● Размеры 328 × 272 × 43 (!) мм #171 M220 – ПРОМЫШЛЕННЫЙ НОУТБУК С ТЕХНОЛОГИЕЙ I NTEL C ENTRINO