ЖУРНАЛ «СТА» №2/2005

Учитывая расположение аппаратуры и относительно жёсткие условия экс- плуатации, было решено дублирован- ные технические средства обработки информации выполнить в виде двухка- нального аппарата контроля хода и за- щиты (АКХЗ), размещённого в шкафу со степенью защиты не ниже IP54. Для полного дублирования функций защиты к каждому из двух резервированных од- новременно работающих каналов, обра- зованных контроллерами с соответству- ющим набором модулей вводавывода, подключены дублированные средства отбора информации о параметрах безо- пасности ШПУ, а дублированные кана- лы запитаны от отдельных источников бесперебойного питания. Более детальное представление о системе даёт информация из таблиц 1 и 2, определяющая контролируемые параметры оборудования, типы средств и способы отбора информа- ции, вводимые персоналом данные, а также управляющие сигналы и сооб- щения, выдаваемые системой. Т РЕБОВАНИЯ К ТЕХНИ Ч ЕСКИМ СРЕДСТВАМ ОТБОРА ИНФОРМАЦИИ Выбор технических средств отбора информации о состоянии оборудова- ния ШПУ и её параметрах, кроме ско- рости движения подъёмного сосуда, свёлся к достаточно тривиальной ин- женерной задаче, выполняемой по критериям назначения, работоспособ- ности в реальных условиях эксплуата- ции, точности контроля и соответствия диапазона контроля условию обеспече- ния универсальности системы. Задача выбора датчика скорости дви- жения подъёмного сосуда оказалась значительно сложнее и потребовала более обстоятельного рассмотрения и обоснования. Дело в том, что по инст- рументально получаемому значению скорости сосуда посредством вычисле- ний определяются такие важные для ШПУ параметры, как пройденный путь (положение сосуда в стволе), про- буксовка шкива, проскальзывание ка- ната и направление движения подъёмного сосуда, к которым предъя- вляются достаточно жёсткие требова- ния по точности и разрешению. Кроме того, от характеристик применяемого в системе датчика скорости движения сосуда существенно зависит быстро- действие системы по защите от превы- шения заданной скорости. Развитые коммуникационные и функциональ- ные возможности, высокий уровень точности и надёжности работы предо- пределили целесообразность примене- ния поворотных шифраторов прира- щений в качестве датчиков скорости движения подъёмного сосуда ШПУ. Выбор конкретного типа поворотного шифратора приращений обуславли- вался возможностью реализации тре- бований к системе по точности и быст- родействию, представленных в табл. 3. Для выполнения этих требований по- воротный шифратор приращений дол- жен характеризоваться определённым путевым квантом Δ h , равным отрезку пройденного пути между двумя выда- 28 СТА 2/2005 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИ Я / ДОБ Ы В АЮЩА Я П Р ОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru Объект ШПУ или персонал, использующий сигналы управления либо информационные сообщения системы Вид выводимой информации: 1 – сигналы, 2 – сообщения Назначение и характер выводимых сигналов и сообщений Количество сигналов Режим вывода (автоматический, по вызову) Средства вывода сигналов или представления сообщения Станция управления электродвигателями 1 Путевые команды, необходимые для реализации заданной защитной тахограммы (дискретные сигналы) 40 Автоматический Контакты реле АКХЗ Запрет очередного цикла подъёма (дискретные сигналы) 2 Цепь защиты ТП 1 Защита от недопустимого режима работы путём срабатывания ТП (дискретные сигналы) 2 Автоматический Контакты реле АКХЗ Пульт шахтного подъёма 1 Сигнализация о выходе значений параметров из зоны номинальных значений (дискретный сигнал) 1 Автоматический Контакты реле АКХЗ Сигнализация о запрете очередного цикла подъёма (дискретный сигнал) 1 Машинист шахтной подъёмной машины 2 Информирование оперативного персонала о текущих значениях параметров, состоянии оборудования ШПУ и причинах срабатывания защит (сообщения в цифровом, текстовом и графическом виде) — Автоматический Монитор АРМ машиниста Механик ШПУ 2 Предоставление руководящему персоналу выборочной текущей и поименованной исторической информации о работе ШПУ в цифровом, текстовом и графическом виде — По запросу Монитор АРМ механика Обслуживающий персонал 2 Предоставление обслуживающему персоналу возможности просмотра введённых постоянных данных о параметрах ШПУ и значений уставок срабатывания защит — По запросу Дисплей АКХЗ Таблица 2 Обработка, вывод и представление информации Таблица 3 Требования к системе, определяющие выбор поворотного шифратора приращений Параметр Значение Относительная погрешность контроля скорости движения Не более 5% Время реакции системы на превышение заданной скорости Не более 0,1 с Относительная погрешность контроля превышения заданной скорости Не более 10% Абсолютная погрешность формирования путевых команд Не более 0,1 м