ЖУРНАЛ «СТА» №2/2005

щью гибкой муфты соединён с валом шифратора Series 1011631A5000, а другой — с валом соответствующего шкива или барабана машины и тоже через гибкую муфту (рис. 3). В системе задействованы датчики следующих типов: ● датчики давления SITRANS P серии MS фирмы Siemens; ● преобразователи измерительные на- пряжения постоянного тока Е 857 ЭС; ● датчики положения ДКПУ22. В качестве датчиков тока использу- ются стандартные шунты, которые входят в состав системы управления электроприводом шахтной подъёмной машины. Программное обеспечение Алгоритм работы подсистемы контро- ля хода и защиты реализуется на уровне контроллеров АКХЗ двумя программа- ми: «Ввод данных» и «Управление». Программа «Ввод данных» написа- на на языке С и по предъявлению па- роля в диалоговом ре- жиме предоставляет возможность ввода, редактирования и за- писи в память конт- роллеров постоянных данных и уставок сра- батывания защит, а также вызова и про- смотра записанных данных. При выборе любой из позиций меню на экран вы- водятся формы для заполнения соот- ветствующими данными. Программа «Управление» разработа- на с использованием инструментальной системы программирования UltraLogik. В неё включены две внешние процеду- ры, написанные на С и свёрнутые в функциональные блоки системы. Программа подсистемы регистрации и визуализации режимов работы (дан- ная подсистема состоит из сети АРМ машиниста и АРМмеханика ШПУ) со- здана с использованием SCADAсисте- мы GENESIS32 (фирма Iconics) вер- сии 7.0 Обмен информацией между двумя подсистемами производится по сети Ethernet с протоколом IPX. Функции и возможности системы Разработанная система выполняет следующие основные функции: ● защита ШПУ при выходе значений параметров безопасности за допусти- мые пределы, заданные в виде уста- вок срабатывания; ● контроль исправности элементов, узлов и блоков, выход из строя кото- рых приводит к потере защитных функций системы; ● выдача сообщений машинисту о проскальзывании каната по резуль- татам ведения соответствующего контроля; ● блокировка, не допускающая само- восстановления системы после ис- чезновения или устранения причины срабатывания защит; ● автоматическая установка в режим «Ревизия» при восстановлении ранее снятого напряжения питания; ● выдача в заданных точках пути путе- вых команд, необходимых для без- опасного управления и защиты ШПУ; ● контроль цепи тормоза предохрани- тельного (ТП) и определение причин его срабатывания; ● формирование сигнала рассогласо- вания фактической и заданной ско- ростей движения и вывод его для ви- зуального контроля на соответствую- щий прибор, представленный на АРМ машиниста; ● контроль состояния и положения оборудования ШПУ по сигналам со- ответствующих датчиков и выдача сообщений; ● контроль идентичности работы ре- зервированных каналов АКХЗ и вы- дача сигнала запрета пуска очередно- го цикла подъёма; ● визуализация заданных режимов ра- боты, местоположения подъёмных сосудов в стволе, скорости движения СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИ Я / ДОБ Ы В АЮЩА Я П Р ОМЫШЛ Е ННОС Т Ь 31 СТА 2/2005 www.cta.ru Рис. 3. Общий вид блока шифраторов, соединённого с валом шкива ШПУ Таблица 4 Технические средства, использованные при построении АКХЗ Наименование Фирма-производитель Количество Основные характеристики Процессорная плата CPU686 Fastwel 2 Производительность Pentium MMX 150 МГц; 32 Мбайт ОЗУ; питание 5 В; возможность быстрой загрузки Программируемый модуль ввода-вывода UNIO96-5 Fastwel 2 Количество каналов ввода-вывода – 96; уровень сигналов – 5 В; формирование прерываний по событиям на входах Модуль аналогового ввода-вывода AI16-5A Fastwel 2 Количество дифференциальных каналов аналогового ввода – 8; количество каналов вывода: 2 аналоговых и 8 дискретных; программируемые коэффициенты усиления Плата гальванической изоляции каналов дискретного ввода TBI-24/0C-1 Fastwel 3 Количество каналов ввода – 24; уровни входного сигнала: ±3...52 В; минимальный ток включения канала – 4 мА Плата гальванической изоляции каналов дискретного вывода TBI-0/24C Fastwel 1 Количество каналов вывода – 24; коммутируемое напряжение до 60 В постоянного тока Пылевлагозащищённая клавиатура KP-3 Octagon Systems 2 Количество клавиш – 16 Вакуумно-люминесцентный дисплей DP-4 × 20 Octagon Systems 2 Количество строк – 4; количество символов в строке – 20; высота символа – 7 мм Монтажный каркас 5205 Octagon Systems 2 Количество слотов – 5; шина ISA Источник питания 5101 Octagon Systems 2 Входное напряжение: 85...264 В; выходные номиналы: 5 В/3,5 А, ±12 В/0,4 А