ЖУРНАЛ «СТА» №2/2006

О СОБЕННОСТИ РАЗРАБОТКИ И ПРИМЕНЕНИЯ АСУ ТП В процессе обогащения задействова- но более 120 единиц оборудования. Управление электроприводами осуще- ствляется из 8 распределительных пунктов (РП). Схемы блокировочных зависимостей технологического обору- дования, как правило, не реализуются в обособленном РП (рис. 1). Для вклю- чения оборудования в работу необхо- димо выполнение сложного условия оценки состояния работы других меха- низмов и режимов работы. Выходом из данной ситуации являлся алгоритм ин- дивидуальной логики работы каждого устройства. Результат данного подхо- да – уникальность (сложность и запу- танность) схем управления и опутыва- ние РП «паутиной» информационных и управляющих сигналов. Тестирова- ние подобных схемных решений и по- иск ошибок в них занимали на порядок больше времени, чем на ликвидацию неисправности. Коммутационной аппаратурой явля- ются общепромышленные контакторы и пускатели 26 величин. Рабочее на- пряжение электромагнитных катушек 220380 В. Для рабочей среды харак- терны повышенная вибрация, увели- ченная запылённость, прямая зависи- мость от температуры окружающего воздуха. Задачи, поставленные перед разра- ботчиками проекта: ● унификация всех схем управления; ● включение индуктивной нагрузки с величиной тока до 5 А и напряжения до 380 В; ● разработка и монтаж системы на действующем оборудовании; ● вносимые изменения не влияют на работу ОУ в целом; ● внедрение аварийного (ремонтного) режима работы; ● минимизация кабельного хозяйства; ● возможность поэтапной отладки. Поиск решения Требований к выбору партнёров (по- ставщиков) было не так много, и ос- новные из них: ● возможность обучения сотрудников ОУ в учебных центрах поставщиков; ● высокий технический уровень инже- неров фирмыпартнёра; ● предоставление консультационных услуг на всех этапах проекта; ● гарантирование качества поставляе- мой продукции. Фирма «Логикон» удовлетворяла всем нашим требованиям. Пройдя обу- чение работе с аппаратными и про- граммными средствами в учебном цен- тре «Логикона» (г. Киев), сотрудники ОУ окончательно сформировали своё видение будущей системы. А ППАРАТНАЯ ЧАСТЬ На рис. 2 представлена структурная схема и топология расположения су- ществующей сети. Система разделена на два потока (направления) данных. Преимущества данного подхода: ● удобство монтажаотладки; ● отказоустойчивость; ● снижение затрат на поиск неисправ- ности. При построении данной топологии были учтены как взаимное расположе- ние отдельно стоящих зданий и суще- ствующие кабельные трассы, так и ин- формационная нагрузка на канал (по возможности). Так, к первой линии связи относятся: ● РП1, РП2 — распределительные пунк- ты в отдельно стоящем здании дро- бильносортировочного отделения (ДСО), имеющие по 2 контроллера; ● ЩУГ (щит управления грохотами) — здание основного корпуса — 2 кон- троллера; ● РП5 — здание основного корпуса — 2 контроллера. Ко второй линии связи относятся: ● РП3 — здание основного корпуса — 2 контроллера; ● РП10 — перегрузочная станция № 2 — 1 контроллер; ● РП11 — пункт погрузки породы — 1 контроллер; ● РП14 — погрузочные бункера — 1 контроллер. Корнем системы АСУ является ADAM5510 — IBM PC совместимый программируемый контроллер. Дово- ды в пользу данного выбора: ● возможность обособленной работы и работы в сети; ● большой набор модулей вводавывода; ● достаточно большое количество (64) входныхвыходных сигналов на один контроллер; ● стандартные средства программиро- вания и отладки. В каждом РП установлены одиндва контроллера (рис. 3), в зависимости от насыщенности распредпункта обслу- живаемыми аппаратами. При этом за- действованы модули: ● ADAM5017Н – быстродействую- щий модуль аналогового ввода; ● ADAM5050 – 16канальный универ- сальный модуль дискретного ввода; ● ADAM5055S – 8 входов, 8 выходов дискретных сигналов с гальваниче- ской развязкой; ● ADAM3854 – 4канальный модуль релейной коммутации. Данный набор позволил локально отладить систему по каждому РП. Даже СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИ Я / У ГОЛ Ь НА Я П Р ОМЫШЛ Е ННОС Т Ь 33 СТА 2/2006 www.cta.ru Диспетчерская обогатительной установки Рис. 1. Распределительный пункт (РП)