ЖУРНАЛ «СТА» №3/2006

Следующий качественный уровень в управлении главными электроприво- дами реверсивного обжимного стана был достигнут на Блюминге 2 комби- ната «Криворожсталь» [3]. Центральным модулем системы яв- ляется размещённый в машинном зале главный шкаф управления, в который поступает информация от всех перифе- рийных устройств. Два контроллера промышленного исполнения главного шкафа управления реализуют алгоритм управления. Внешними модулями сис- темы являются станции оператора пер- вого поста, дежурного по машинному залу и наладчика. Связь всех модулей системы осуществляется по сети Ethernet. Так же как и на Донецком металлур- гическом заводе, программное обеспе- чение реализовано в операционной системе реального времени QNX 4.25, в наибольшей степени удовлетворяю- щей по быстродействию и надёжности высоким требованиям данной разра- ботки. По тем же критериям высокого быстродействия и надёжности были выбраны контроллеры CPU686E (фир- ма Fastwel) формата MicroPC. Диапа- зон рабочих температур этих контрол- леров составляет от –40 до +70°C, а ус- тановленный процессор Geode™ GX1 300 МГц не требует принудительной вентиляции, что повышает надёжность работы системы в целом. Дополни- тельно на процессорной плате интег- рированы видеосистема и контроллер Ethernet 10/100BaseT. Для ввода и вы- вода сигналов применяются также мо- дули формата MicroPC фирмы Fastwel: используемые для дискретного вво- давывода универсальные платы UNIO961 и UNIO965, работающие в режиме АЦП модули AI165 и модули аналогового вывода (ЦАП) AO16V8. Гальваническую изоляцию дискрет- ных сигналов обеспечивают платы TBI24/0C1 и TBI0/24C (Fastwel), а аналоговых сигналов – модули норма- лизации серии SCM5B фирмы Dataforth. Все платы и модули, задейст- вованные во вводевыводе сигналов, функционируют в диапазоне темпера- тур –40…+85°C. При разработке системы автомати- ческого регулирования скоростей и то- ков электродвигателей поставлены и решены следующие задачи: ● при относительно невысокой скоро- сти нарастания тока (до 10 номи- нальных значений тока в секунду) обеспечена высокая производитель- ность прокатного стана; ● обеспечено надёжное ограничение предельных значений тока, его пер- вой производной, напряжения гене- раторов при ударных нагрузках и пе- реходных режимах; для регулирова- ния указанных координат использу- ются скользящие режимы работы, в том числе обеспечивается работа двух скользящих режимов одновре- менно; ● обеспечен апериодический характер переходных процессов по току элек- тродвигателя при ударных нагрузках стана; ● выполнено частичное демпфирова- ние электродвигателем собственных колебаний валов привода, вызван- ных ударными нагрузками; ● производится регулирование скоро- сти второй зоны привода по магнит- ному потоку электродвигателя; ● обеспечена работа электропривода при допустимом уровне перерегули- рования по напряжению до 3%, что создаёт условия для максимального использования диапазона регулиро- вания первой зоны. СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИ Я / МЕ ТАЛЛ У Р Г И Я 21 СТА 3/2006 www.cta.ru