ЖУРНАЛ «СТА» №3/2006

Принципиально новым решением для систем управления главным элек- троприводом обжимного стана явилось применение технологического контура управления. Под ним понимается со- вокупность всех систем регулирова- ния, обратные связи которых по регу- лируемому параметру являются внеш- ними по отношению к контуру регули- рования скорости (эдс, напряжения). Воздействие на электроприводы вал- ков при этом осуществляется путём не- прерывного управления заданиями на скорости и токи электродвигателей, регулированием уровней ограничений на заданную скорость и её производ- ные во всех режимах работы, измене- нием структуры систем регулирования скоростей и токов. Значительно изменился и характер работы оперативного персонала. На смену отвёртке и комбинированному прибору наладчика пришли монитор и клавиатура промышленной рабочей станции. О Т РЕШЕНИЯ ЛОКАЛЬНЫХ ЗАДАЧ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ ЦЕХОВЫХ И ОБЩЕЗАВОДСКИХ Следующим этапом развития систем управления главными электроприво- дами реверсивных прокатных станов является их интеграция в цеховую и об- щезаводскую системы управления про- изводством. Так, в системе управления главными приводами слябинга 1150 комбината «Запорожсталь» рассчитываются энергозатраты на формоизменение металла, и по их значению определя- ется допустимость передачи слябов в транзитную прокатку на толстолисто- вой стан. Такой подход является более точным по сравнению с оценкой теп- лосодержания металла по показаниям оптического пирометра, поскольку пирометр определяет только темпера- туру поверхности с погрешностями, вносимыми окалиной, паром и пы- лью. Формируемые в системе управле- ния данные передаются в общезавод- скую АСУ «Стальпрокат» и включа- ются в общую базу показателей, ха- рактеризующих качество произ- ведённой продукции. В этот же ин- формационный поток данных из об- жимного цеха поступает информация о геометрических размерах произ- ведённого раската от бесконтактной оптической системы, являющейся развитием информационной системы резчика слябов [4]. Слияние этих дан- ных в единую базу с данными, посту- пающими от системы управления главными электроприводами, обеспе- чивает технологовпрокатчиков ис- черпывающей информацией обо всех параметрах прокатки, каковыми явля- ются: 22 СТА 3/2006 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИ Я / МЕ ТАЛЛ У Р Г И Я www.cta.ru ПУ ОНК CAN Слитковоз Слябинг 1150 Ножницы ПУ2 Склад слябов ПУ3 Методические печи ПУ4 Машинный зал № 1 Машинный зал № 3 Ethernet Сервер АСУ ТП (ОАСУ) RS 485 ШУ АСУ «Сопровождение» ШУ АСУ «Скоростные» ШУ АСУ «Нагрев слитков» Отделение нагревательных колодцев ШУ АСУ «САУП НУВВ 1150» Отделение нагревательных колодцев ПУ1 РСО АСУ «Скоростные», АСУ «САУП НУВВ 1150», индикатор АСУ «Сопровождение», АСУ «СБИ» Слиток в нагревательном колодце Слябинг 1150 АСУ «СФПР'М» QNX 4.25 QNX 4.25 QNX 4.25 QNX 4.25 В общезаводскую сеть Ethernet Условные обозначения: ШУ — шкаф управления; ПУ — пост управления; ПУ ОНК — пост управления отделения нагревательных колодцев; ОАСУ — отдел автоматизированных систем управления; РСО — рабочая станция оператора. Рис. 1. Структурная схема систем управления оборудованием и участками обжимного цеха