ЖУРНАЛ «СТА» №4/2006

ются на силовом полу в соответствии со схемой нагружения испытываемой конструкции. Питание силовых гидроцилиндров вертикального и горизонтального на- гружения осуществляется от насосной станции (на рис. 1 не показана). Т РЕБОВАНИЯ К СИСТЕМЕ Система управления стендом СТ211М должна обеспечивать: ● наибольшую воспроизводимую и из- меряемую нагрузку сжатия каналов вертикального нагружения 300 кН; ● наибольшую воспроизводимую и из- меряемую нагрузку растяжениясжа- тия каналов горизонтального нагру- жения ±150 кН; ● диапазон частот динамического на- гружения от 0,1 до 10 Гц; ● погрешность задания частоты нагру- жения не более ±1%; ● погрешность автоматического под- держания статической составляю- щей и амплитуды нагрузки не более 5% от заданной величины; ● погрешность измерения нагрузки ка- налов вертикального и горизонталь- ного нагружения не более ±1% от из- меряемой величины; ● наибольшую амплитуду динамиче- ской составляющей перемещения плунжеров гидроцилиндров верти- кального и горизонтального нагру- жения 2,5 мм (на частоте 5 Гц); ● сдвиг фазы управляющего воздейст- вия в каналах горизонтального на- гружения относительно каналов вер- тикального нагружения от 0 до 360°; ● раздельное задание величины стати- ческой составляющей и амплитуды нагрузки в каждом канале нагруже- ния; ● вывод на экран монитора заданной частоты нагружения, значений од- ной из измеряемых величин нагруз- ки по выбору (текущего значения, статической составляющей или ам- плитуды нагрузки по каждому кана- лу), осциллограммы нагружения од- ного из каналов (по выбору), количе- ства отработанных циклов по каждо- му из каналов нагружения; ● двухуровневую пороговую защиту по нагрузке в каждом канале нагруже- ния. С ОСТАВ СИСТЕМЫ И НАЗНАЧЕНИЕ ЕЁ ЭЛЕМЕНТОВ Перечислим и кратко охарактеризу- ем основные элементы системы управ- ления стендом (рис. 2). Гидроцилиндры вертикального нагру- жения ГЦ1…ГЦ10 (10 штук) предна- значены для создания динамической нагрузки на испытываемую конструк- цию в области сжатия. Они управляют- ся сервоклапанами (СК), которые по- переменно подключают бесштоковую полость гидроцилиндров к магистрали высокого давления (ВД) и слива в соот- ветствии с реализуемым законом на- гружения. В штоковую полость гидро- цилиндров постоянно подаётся рабо- чая жидкость из магистрали низкого давления (НД), обеспечивая подъём поршней в верхнее положение при со- единении бесштоковой полости гидро- цилиндров со сливом. Для управления нагрузкой, прилагаемой к испытывае- мой конструкции, в бесштоковую по- лость гидроцилиндров установлены датчики давления (ДД). Гидроцилиндры горизонтального на- гружения ГЦ11 и ГЦ12 создают пере- РАЗ РА БО Т КИ / ЖЕ Л Е З НОДО Р ОЖНЫЙ Т РАН С ПО Р Т 35 СТА 4/2006 www.cta.ru Шкаф управления БУД БУ1 УН1 УН2 АК Магистраль НД Магистраль ВД БУ2 БУ3 Системный блок Гидроцилиндры вертикального нагружения Гидроцилиндры вертикального нагружения Гидроцилиндры горизонтального нагружения Условные обозначения: ГЦ — гидроцилиндр; СК — сервоклапан; Магистраль ВД — магистраль высокого давления; Магистраль НД — магистраль низкого давления; ДД — датчик давления; ДП — датчик перемещения; БУД — блок управления дистанционный; БУ — блок управления; У — усилитель; УМ — усилитель мощности; Σ — сумматор; УП — усилитель-преобразователь; УН — установка насосная; АК — пневмогидравлический аккумулятор; ЦАП — цифро-аналоговый преобразователь; АЦП — аналого-цифровой преобразователь. Рис. 2. Функциональная схема системы управления