ЖУРНАЛ «СТА» №1/2007

рения логических и арифметических операций. Модули CPU686E и UNIO965 вы- полнены в формате MicroPC, поэтому для их установки выбран монтажный каркас 5204RM компании Octagon Systems, предназначенный для разме- щения четырёх модулей данного фор- мата и источника питания. В качестве источника применён блок питания 7155 (Octagon Systems), обеспечиваю- щий на выходе напряжение 5 В при диапазоне входного напряжения 85…264 В. Типы используемых модулей УСО фирмы Grayhill и их количество отра- жает табл. 1. Модули принадлежат се- риям 70L и 73L. Для установки модулей Grayhill за- действованы клеммные платы TBI24LC (Fastwel). На одной такой плате помещается до 12 модулей серии 70L/73L. Плата имеет 26контактный цифровой порт и клеммные соедините- ли для подключения исполнительных устройств. Управление платой осущест- вляется с помощью модуля UNIO965. Размещение контроллера в шкафу фирмы Rittal показано на рис. 6. Программное обеспечение Разработка программного обеспече- ния (ПО) контроллера выполнена с по- мощью системы UltraLogik, функцио- нирующей в рамках единой оболочки под управлением Windows. Система программирования UltraLogik соответ- ствует требованиям стандарта МЭК 61131 и предназначена для разработки прикладного ПО сбора данных и управ- ления, реализуемого на программируе- мых IBM РС совместимых контролле- рах. В качестве языка программирова- ния используется язык функциональ- ных блоковых диаграмм (FBD), пред- ставляющий механизм объектного ви- зуального программирования. ПО контроллера включает в свой со- став: ● программу установки даты и реаль- ного времени; ● программу учёта простоев основного оборудования (флотомашин, кон- тактных чанов, насосов и др.); РАЗ РА БО Т КИ / МЕ ТАЛЛ У Р Г И Я 35 СТА 1/2007 www.cta.ru Рис. 5. Структурная схема центрального контроллера Таблица 1 Состав используемых модулей УСО серий 70L и 73L фирмы Grayhill Назначение Обозначение Количество Сдвоенный модуль дискретного вывода 70L-ODC 48 шт. Сдвоенный модуль дискретного ввода 70L-IDC 48 шт. Сдвоенный модуль аналогового вывода 73L-OI020 12 шт. Сдвоенный модуль аналогового ввода 73L-II020 36 шт. Станция оператора Ethernet CPU 686E UNIO96 5 UNIO96 5 UNIO96 5 73L II020 36 шт. TBI 24LC (3 шт.) 7 L ODC 48 0 шт. 70L IDC 48 шт. TBI 24LC (4 шт.) TBI 24LC (4 шт.) 73L II020 12 шт. TBI 24LC (1 шт.) 8 ISA разрядная шина Блок питания 7155 Монтажный каркас 5204 RM 85…264 В Аналоговый вывод Токовые сигналы к паровым задвижкам систем регулирования температуры в контактных чанах (3 шт.) Аналоговый ввод Токовые сигналы от • расходомеров (4 шт.), • датчиков уровня во флотомашинах (2 шт.), датчиков температуры во флотомашинах (9 шт.), • датчиков температуры в контактных чанах (3 шт.) • Дискретный вывод Сигналы к • исполнительным механизмам САР расхода твёрдого (4 шт.), • исполнительным механизмам САР уровня пульпы во флотомашине (4 шт.), • питателям реагентов (10 шт.) Дискретный ввод Сигналы от • датчиков состояния оборудования, • датчиков максимального уровня пульпы в зумпфах насосов, • датчиков положения исполнительных механизмов Рис. 6. Размещение контроллера в шкафу фирмы Rittal