ЖУРНАЛ «СТА» №1/2007

(автоматизированное рабочее место), построенное на базе IBM PC совмести- мого компьютера, который бы обеспе- чивал пользовательский интерфейс, а также осуществлял общее управление работой комплекса и формирование отчётов. При разработке АДК были учтены условия его применения: ● на производственном участке вы- полняется механическая сборка КП, монтаж электрических кабелей и жгутов, проверка и диагностика го- товых изделий; ● одновременно осуществляется сбор- ка до 20 стоек КП; ● производственные помещения име- ют ограниченную площадь, при этом участок контроля и диагностики и сборочный участок размещаются в одном помещении; ● обеспечить мобильность АРМ АДК при полной загрузке сборочного участка для непосредственного дос- тупа к контролируемой стойке не представляется возможным. В ЫБОР АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ Вариант с установкой в системный блок АРМ АДК плат аналогового и цифрового вводавывода был ис- ключён из рассмотрения ввиду того, что для подключения к стойкам при- шлось бы изготавливать кабели боль- шой длины. Это дорого, ненадёжно и неудобно. Было принято решение об использовании внешнего блока для связи АРМ АДК с контролируемой стойкой. Рассматривалось несколько вариантов с различными модульными микроконтроллерами. Было выбрано изделие ADAM5000/TCP фирмы Advantech. Основные особенности ADAM5000/TCP таковы: ● 32разрядный RISCпроцессор Strong ARM фирмы Intel; ● высокоскоростной коммуникацион- ный порт 10/100BaseT с автона- стройкой скорости обмена; ● поддержка протокола ModBus/TCP; ● максимальная протяжённость линии связи 100 м (без повторителя); ● возможность удалённой конфигура- ции через сеть Ethernet; ● возможность одновременного досту- па для 8 управляющих компьютеров; ● установка 8 модулей, обеспечиваю- щих до 128 каналов вводавывода; ● напряжение изоляции 1500 В посто- янного тока для интерфейса Ethernet; ● порт RS485 для подключения уст- ройств, поддерживающих протокол ModBus/RTU; ● программная поддержка – OPCсер- вер ModBus/TCP, элементы управле- ния ActiveX, SCADAпакет ADAMView. Наиболее важными характеристика- ми, определившими выбор именно этого микроконтроллера, оказались следующие: ● подключение к АРМ АДК с помо- щью стандартного интерфейса Ethernet, что позволяет разместить микроконтроллер в непосредствен- ной близости от проверяемой стойки и минимизировать длину кабелей для подключения АРМ АДК к прове- ряемой стойке, а также обеспечивает возможность размещения рабочего места оператора комплекса в любой точке производственного участка не- зависимо от расположения прове- ряемого оборудования; ● гибкость конфигурации, возмож- ность установки до восьми различ- ных модулей в один корпус (пара- метры входных и выходных сигналов КТС «Тракт» определяются точками подключения АРМ АДК; эти пара- метры могут соответствовать либо ТТЛуровню при непосредственном подключении к процессорным моду- лям управляющего крейта, либо от- крытому коллектору с привязкой к применяемому на объекте напряже- нию питания 10 В и 24 В постоянно- го тока; исходя из задачи контроля и диагностики, в блок ADAM5000/TCP могут быть уста- новлены модули вводавывода с тре- буемыми характеристиками, напри- мер 16канальные модули ADAM5051D и ADAM5056D); ● возможность работы АРМ АДК с двумя и более микроконтроллерами ADAM5000/TCP, что позволяет раз- местить несколько ADAM5000/TCP по периметру производственного участка и подключаться к проверяе- мому оборудованию через микро- контроллер, находящийся в непо- средственной близости к нему; с рас- ширением набора функций АДК воз- можно разделение задач по диагно- стике оборудования между различ- ными микроконтроллерами ADAM5000/TCP; ● возможность работы каждого микро- контроллера ADAM5000/TCP с дву- мя и более АРМ АДК, что позволяет в случае установки дополнительных АРМ обеспечить работу каждого из них с любым микроконтроллером ADAM5000/TCP; ● небольшие вес и габариты, возмож- ность крепления как на DINрейку, так и непосредственно на любую по- верхность; ● относительно невысокая стоимость конфигураций, требуемых для созда- ния АДК. Результатом разработки явилась достаточно гибкая и удобная архитек- тура АДК, позволяющая автоматизи- ровать большую часть технологических операций по контролю модулей и контролю монтажа выпускаемого обо- рудования КТС «Тракт». Подключение микроконтроллера АДК к проверяемому оборудованию КП показано на рис. 2. В ЫПОЛНЯЕМЫЕ ЗАДАЧИ В настоящее время комплекс АДК выполняет следующие основные зада- чи: ● проверка основного и резервного трактов ввода КП с учётом внутрен- него и внешнего монтажа; ● проверка основного и резервного трактов вывода КП с учётом внут- реннего и внешнего монтажа; ● выдача отчётов с результатами диаг- ностики; ● занесение результатов диагностики в базу данных. РАЗ РА БО Т КИ / ЖЕ Л Е З НОДО Р ОЖНЫЙ Т РАН С ПО Р Т 39 СТА 1/2007 www.cta.ru Рис. 2. Подключение микроконтроллера АДК к проверяемому оборудованию КП