ЖУРНАЛ «СТА» №1/2007

5 СТА 1/2007 www.cta.ru стр. 46 стр. 54 стр. 58 стр. 78 стр. 66 РАЗРАБОТКИ/ Научные исследования 46 Программно-аппаратный комплекс для исследования алгоритмов интерполяции траекторий движения многокоординатных электроприводов Виктор Букреев, Николай Гусев, Михаил Коваленко В статье рассматривается реализация однокомпьютерного варианта системы числового программного управления, в основе которого лежит оригинальное программное обеспечение под Windows XP, разработанное в среде Delphi 7 по алгоритмам управления следящими электроприводами, полученным авторами статьи в ходе научных исследований. РАЗРАБОТКИ/ Сельское хозяйство 54 Автоматизированная система управления подводным рыбоводным садком Андрей Быкадоров, Дмитрий Ерёмин Морское садковое выращивание товарной рыбы является одним из наиболее перспективных направлений рыбоводства в мире. Для автоматизации этого процесса компанией «Антрел» по заказу ООО «Экофиш» был разработан и внедрён программируемый контроллер подводного автономного рыбоводного садка (ПК ПАРС). АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА/ Контроллеры 58 Fastwel I/O изнутри Александр Локотков В статье рассматриваются внутреннее устройство и принципы функционирования основных составных частей аппаратно-программного комплекса Fastwel I/O, предназначенного для создания автоматизированных систем сбора данных и управления. Представлены подходы к проектированию и детально описаны межмодульная внутренняя шина FBUS, адаптированная среда исполнения прикладных программ CoDeSys, сервисы сетевых протоколов и особенности взаимодействия составных частей комплекса друг с другом. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ/ Инструментальные системы 66 Новые технологии работы с данными ОРС Дмитрий Швецов В статье рассмотрены основные преимущества работы SCADA-систем с данными ОРС, особенности и некоторые недостатки существующих протоколов передачи данных. Иллюстрация возможностей и решений осуществляется на базе новой версии пакета GENESIS32 V9 фирмы Iconics. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ/ Системы реального времени 70 Снижение стоимости разработки промышленных систем управления посредством использования адаптивной декомпозиции системных ресурсов Роман Кипрушенков С ростом сложности и объёма программного кода вероятность проявления проблем нехватки процессорного времени в конечном продукте возрастает – усложняется этап отладки и интеграции разрабатываемой системы при финальной сборке, увеличиваются затраты по выявлению и устранению дефектов. Использование запатентованной технологии адаптивной декомпозиции позволяет обеспечить приложения гарантированным реальным временем процессорной обработки, нейтрализовать угрозы, связанные с захватом процессорных ресурсов вредоносным и сбойным программным обеспечением. Происходит сокращение издержек по устранению неполадок, вызванных дефицитом процессорных ресурсов, продукт становится более надёжным и защищённым, выход конечного продукта на рынок происходит быстрее. В ЗАПИСНУЮ КНИЖКУ ИНЖЕНЕРА 78 ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Часть 2 Виктор Денисенко В статье сделан обзор структур и принципов построения ПИД-регуляторов, получивших распространение при решении задач автоматизации технологических процессов. Рассмотрены также регуляторы для систем с транспортной задержкой, нечёткие и нейросетевые ПИД-регуляторы. 90 Методика тестирования функционирования процессорных плат фирмы Fastwel под ОС QNX Алексей Уваров В этой статье описана методика тестирования функционирования и проверки совместимости ОС QNX различных версий и специализированных процессорных плат фирмы Fastwel. Даны алгоритмы и скрипты программ тестирования. Пошагово описан пример сборки образа ОС QNX Momentics и встраиваемой файловой системы вместе с графической оболочкой Photon. ВЫСТАВКИ, СЕМИНАРЫ, КОНФЕРЕНЦИИ 100 Главное событие промышленной автоматизации Урала Мария Солдатова 101 CANTech 2007 ДЕМОНСТРАЦИОННЫЙ ЗАЛ 103 БУДНИ СИСТЕМНОЙ ИНТЕГРАЦИИ 109 НОВОСТИ 22, 36, 101 стр. 70 стр. 100 стр. 90 Система автоматизации Локальный человеко-машинный интерфейс Сенсорное сканирование/ запрос данных Удалённая система мониторинга Система управления двигателем