ЖУРНАЛ «СТА» №1/2007

ПК осуществляет управление корм- лением рыбы разных видов в соответ- ствии с таблицей режимов питания, за- данной производителем корма. Табли- ца представляет собой зависимость су- точной нормы корма (в кг или %) на 100 кг рыбы от температуры воды. Пользователь может изменять таблицы режимов кормления с помощью про- грамматора, соединяемого с контрол- лером по каналу RS232 во время об- служивания. С помощью программатора в кон- троллер вводятся следующие парамет- ры: ● биомасса рыбы в садке; ● вес и размер рыбы; ● кормовой коэффициент (коэффици- ент усвоения корма); ● морской коэффициент (характери- стики воды); ● процент от дневной нормы на каж- дое кормление; ● общее количество корма, загружен- ного в бункер; ● часы кормления; ● таблица зависимости количества не- обходимого корма от температуры воды. По окончании каждой фазы кормле- ния контроллер отправляет сообщение оператору посредством SMSмодема. Программатор предназначен для вне- сения параметров в контроллер садка, изменения текущих данных и отобра- жения телеметрических параметров (напряжения батареи, температуры во- ды и др.), а также замены прикладного ПО ПК ПАРС (рис. 4). Питание программатора (напряжени- ем от 10 до 30 В постоянного тока) осу- ществляется от внешнего источника при подключении его к герметичному разъему снаружи центрального корпуса садка либо к блоку питания персональ- ного компьютера. За первые 5 секунд происходит установление режима обме- на информацией. После этого загружа- ется меню. Данные, задаваемые в ПК ПАРС, можно подготовить заранее на персональном компьютере или ввести, используя клавиатуру программатора. В один программатор можно загру- зить данные для большого количества ПК, а значит, обслужить с его помо- щью все требуемые садки за один вы- ход в море. SMSмодем с помощью приёма/пе- редачи сообщений осуществляет: ● информирование пользователя об авариях (затекание, пониженное на- пряжение в бортовой сети и т.д.) и прохождении процесса кормления; ● передачу на контроллер команд «Всплытие», «Тензометрия». Приём и передача SMSсообщений со стороны оператора осуществляется с помощью обычного сотового телефо- на. Для обеспечения безопасности в отправляемые сообщения добавляется пароль, индивидуальный для каждого SMSмодема. Радиопульт используется для управ- ления процессом всплытия/погруже- ния садка в надводном состоянии. Термодатчик измеряет температуру воды перед кормлением для расчёта нужного количества корма. Ф УНКЦИОНИРОВАНИЕ ПК ПАРС Для наглядности рассмотрим на при- мере рабочий цикл садка. Отправляется SMSсообщение «Всплытие», модем принимает его и включает контроллер, который с помо- щью пневматических клапанов проду- вает балластные цистерны. Когда садок оказывается на поверхности, всплытие автоматически завершается, после чего оператором, подплывшим на мотор- ной лодке, производится техническое обслуживание садка (засыпка корма, смена батареи, закачка воздуха). Далее подсоединяется программа- тор, посредством которого корректи- руются количество корма, биомасса рыбы, график кормления и т.д. Погру- жение садка осуществляется по коман- де радиопульта. Когда погружение за- кончено (завершается автоматически), ПК выставляет на таймере следующее время и обесточивается. Включение таймера «пробуждает» контроллер, который измеряет темпе- ратуру, вычисляет нужное количество корма для данного веса рыбы. В про- цессе кормления с помощью датчиков отслеживается выполнение всех опера- ций (открытие/закрытие нижнего лю- ка, сброс корма и др.). В случае неис- правности вырабатывается SMSсооб- щение «Авария». После кормления ПК снова «взводит» таймер на следующее кормление и отключается. О послед- нем кормлении ежедневно оповещает SMS «Кормление прошло». При получении SMSсообщения «Тензометрия» ПК активируется, в те- чение трёх минут выполняет измере- ния с тензодатчиков, после чего от- ключается. З АКЛЮЧЕНИЕ В настоящее время подводный авто- номный рыбоводный садок находится в опытной эксплуатации, в ходе кото- рой добавляются новые функции авто- матизированной системы управления и происходит обучение операторов об- служивания. Внедрение ПК ПАРС позволило су- щественно повысить гибкость на- стройки системы и добавить новые функции: ● возможность ввода таблицы коэф- фициентов кормления произвольной размерности; ● тензометрия; ● самодиагностика (по данным встро- енных датчиков); ● надёжная система энергосбереже- ния; ● возможность дистанционного управ- ления (SMS); ● возможность изменения алгоритмов управления путем модификации ПО контроллера. В результате использования ПК ПАРС значительно сократились трудо- затраты на обслуживание садков в от- крытом море и повысилась возмож- ность точной настройки управления процессом выращивания рыбы. Это позволит продуктивно выращивать разные виды рыб в широком диапазоне климатических условий. ● Авторы — сотрудники группы компаний «Антрел» Телефон/факс: (495) 775-1721 56 СТА 1/2007 РАЗ РА БО Т КИ / С Е Л Ь С КО Е ХОЗ Я ЙС Т ВО www.cta.ru Рис. 4. Портативный контроллер, используемый в качестве программатора