ЖУРНАЛ «СТА» №1/2007

Структурная схема оборудования рыбоводного садка ПАРС2500 пред- ставлена на рис. 2. Системами кормления, всплытия и погружения управляет контроллер. Связь с контроллером для управления садком с берега осуществляется через SMSмодем, установленный на буе. Программа позволяет ввести время кормления, обеспечивает точную дози- ровку и частоту подачи корма, что со- кращает расходы на питание, умень- шает количество отходов. С целью экономии заряда бортовой аккумуляторной батареи питание пла- ты микроконтроллера отключается в интервалах между кормлениями, но может быть включено при поступле- нии соответствующей SMSкоманды или сигнала аварийной ситуации. В ОЗМОЖНОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Бортовая система управления в базо- вом варианте включает: ● водонепроницаемый блок контролле- ра (рис. 3), который состоит из одно- платного микроконтроллера, платы управления питанием и адаптеров сиг- налов, модулей силовых транзисторов; ● аккумулятор для автономного пита- ния; ● SMSмодем; ● аналогоцифровой термодатчик; ● дискретные датчики уровня воды; ● пневмоавтоматику. Для управления ПАРС извне ис- пользуются: ● сотовые телефоны (для SMSсооб- щений и команд); ● радиопульт для передачи команды погружения; ● сервисный контроллерпрограмма- тор. ПК ПАРС устанавливается внутри центрального корпуса садка и предна- значен для выполнения следующих функций: ● управление погружением и всплыти- ем рыбоводного садка; ● автоматическое кормление рыбы по заданному оператором режиму; ● измерение параметров водной среды (температура, скорость течения); ● проведение дополнительных измере- ний (натяжение крепёжных тросов при помощи тензометрических дат- чиков, напряжение аккумулятора, приём данных с аппаратуры опреде- ления размеров рыб и др.); ● формирование телеметрической ин- формации (передаваемой посредст- вом SMSмодема). В качестве процессор- ной платы выбран тради- ционный для морских применений микрокон- троллер типа 5083 фирмы Octagon Systems, с расши- ренным набором СОМпортов, аналоговых и дискретных сигналов вводавывода, встроен- ным языком программи- рования и с относительно невысоким энергопотреб- лением. Приём дискрет- ных сигналов от внешних датчиков организован че- рез преобразователи уров- ня на специальной адап- терной плате, включаю- щей также энергонезави- симый таймер и преобра- зователь питания 12/5 В постоянного тока, а подача управляющих токов в со- леноиды пневмоклапанов в системах кормления, всплытия, погружения – через внешние транзисторные ключи на дискретных выходах ПК. Установка внешнего таймера, включающего пита- ние платы микроконтроллера перед следующим кормлением и сбор инфор- мации с термодатчика, осуществляется последовательным кодом посредством интерфейса I 2 C. Напряжение питания системы может изменяться в пределах от 10 до 14 В в зависимости от степени зарядки акку- муляторной батареи. Питание платы микроконтроллера (+5 В) обеспечива- ется импульсным преобразователем напряжения. Для облегчения проведения работ по ремонту системы управления в откры- том море контроллер выполнен в лёг- ком и компактном пластиковом водо- непроницаемом корпусе фирмы Bopla с герметичными разъёмами, что мак- симально упрощает его транспорти- ровку и монтаж, а также предохраняет от случайного попадания морской во- ды на электронные платы. Доступ к контроллеру осуществляется через ре- монтный люк в центральном корпусе, когда последний находится в надвод- ном положении. Если ремонт заклю- чается в замене выходных транзисто- ров в цепях управления пневмоклапа- нами, можно, не извлекая контроллер, снять его крышку и заменить модуль с неисправным транзистором. Для этого управляющие транзисторы встроены в съёмные модульные корпуса фирмы WAGO. РАЗ РА БО Т КИ / С Е Л Ь С КО Е ХОЗ Я ЙС Т ВО 55 СТА 1/2007 www.cta.ru Датчики Адаптерная плата Промышленный контроллер Транзисторный блок Герметичный корпус Пневмоклапаны RS$232 Программатор Рис. 2. Структурная схема оборудования рыбоводного садка ПАРС-2500 Рис. 3. Программируемый контроллер в водонепроницаемом корпусе