ЖУРНАЛ «СТА» №2/2008

тельность системы, обеспечить её высокое быстродействие за счёт деления сложных алгоритмов между несколькими процессор ными модулями, повысить надёжность за счет распределенного алгоритма обработки данных, а также в ряде случаев снизить стоимость системы за счёт использования одного многопроцессорного контроллера вместо нескольких однопроцессорных, объ единённых по сети. Процессорные модули System Q обладают значительным объёмом памяти программы, быстродействием до 34 нс на 1 логическую инструкцию, детер минированным периодом выполнения про граммного цикла 0,5…2,000 мс с дискретно стью 0,5 мс, возможностью дистанционного программирования и диагностирования че рез модем, Internet или Intranet. Для повышения надёжности системы при управлении критичными процессами пре дусмотрено аппаратное резервирование контроллера по процессорному модулю, ис точнику питания, а также по сетевым соеди нениям. Резервированные контроллеры (рис. 2.) гарантируют бесперебойную работу на непрерывных производствах, что особен но важно в нефтеперерабатывающей и неф техимической промышленности, а также в энергетике, металлургии, химической и бу мажной промышленности. Контроллеры серии System Q имеют ши рокие возможности для построения систем управления c распределённой архитекту рой. При этом подключение контроллера к удалённым станциям ввода/вывода возмож но через стандартные полевые шины, такие как Ethernet, CANopen, PROFIBUS DP, Modbus, DeviceNet, CC Link, AS интефейс. Для организации высокоскоростного обме на данными между процессорными моду лями нескольких контроллеров или между контроллером и удалёнными станциями ввода/вывода Mitsubishi Electric предлагает резер вированную оптоволокон ную сеть MELSECNET/H, имеющую кольцевую топо логию. Данная сеть обеспе чивает скорость передачи данных до 25 Мбит/с, а удаление до 30 км. К настоящему времени фирмой «Экситон Автоматика» при под держке ООО «Электротехнические Системы», официального дистрибь ютора Mitsubishi Electric, на основе кон троллеров System Q были разработаны и внедрены АСУ ТП таких объектов, как ус тановка подготовки нефти (УПН) «Уршак» филиала «Башнефть Ишимбай» (рис. 3), установка предварительного сброса воды (УПС) и нефтесборный пункт (НСП) «Шушнур» филиала «Башнефть Янаул». В настоящее время готовится к внедрению АСУ ТП мазутного парка ООО «Агидель Нефтепродуктсервис» (г. Ишимбай). На всех объектах реализуется весь ком плекс задач АСУ ТП, от дистанционного контроля технологических процессов до за дач автоматических блокировок и техноло гического регулирования, управления за движками и клапанами. Были использованы контроллеры с про цессорными модулями Q01CPU и Q02CPU. Q01CPU рассчитан на 14К шагов программы и 1024 точки ввода/вывода (2048 при исполь зовании удалённого ввода/вывода) с време нем исполнения одной инструкции 100 нс. Процессорный модуль Q02CPU рассчитан на 28Кшагов программы и 4096 точек ввода/вы вода (8192 для удалённого ввода/вывода) с временем выполнения одной логической ин струкции 79 нс. Как видно, для управления достаточно сложным объектом возможно стей даже «младших» процессорных модулей System Q оказалось вполне достаточно. Для ввода и вывода дискретных сигналов использовались 32 и 64 канальные оптои золированные модули ввода или вывода дискретных сигналов 24 В постоянного то ка. Для ввода и вывода аналоговых сигна лов 4…20 мА использовались 8 канальные оптоизолированные модули ввода или вы вода аналоговых сигналов (–20…+20 мА) с разрешением 16 бит. Дополнительно к ба зовому шасси контроллера в ряде случаев использовался крейт расширения на 8 мо дулей ввода/вывода серии Q. Для обеспечения связи ПЛК между со бой и со смежными системами использова ны коммуникационные модули Ethernet 100 Мбит/с, и Modbus RTU/ASCII, а также интерфейсный модуль связи 2 × RS 422/485. В качестве местных постов визуализа ции, контроля, диагностики и программи рования на УПС 56 и НСП «Шушнур» при менены рабочие станции с установленным программным обеспечением GT SoftGOT2 (Mitsubishi Electric), обеспечивающие ре жим виртуальной панели оператора для контроллеров System Q. Созданные на базе контроллеров System Q АСУ ТП обеспечили надёжное решение всех поставленных задач. Таким образом, техни ческие характеристики контроллера не толь ко полностью удовлетворили условиям по ставленной задачи, но и обеспечили возмож ность дальнейшего развития систем в случае необходимости. Убедившись в верном выбо ре технических средств для создания АСУ ТП, фирма «Экситон Автоматика» пла нирует и в дальнейшем использовать в своих проектах ПЛКMitsubishi Electric, особо отме тив высокий уровень выполненных проектов и глубокие знания персонала фирмы об осо бенностях ПЛК System Q, фирме «Экситон Автоматика» был присвоен статус привилеги рованного партнёра Mitsubishi Electric. Полная версия статьи размещена на сай те www.mitsubishi automation.ru в разделе «Пресса о нас». ● Авторы — сотрудники MItsubishi Electric Europe B.V., телефон: +7 (495) 721 2070 , E mail: automation@mitsubishielectric.ru и НПФ «Экситон Автоматика», телефон: +7 (3472) 74 9715 , E mail: info@eksiton.ru РАЗ РА БОТ КИ / Н ЕФТ Е ГАЗОВ А Я П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь 51 СТА 2/2008 www.cta.ru Рис. 2. Пример построения резервированной системы на базе контроллеров System Q Рис. 3. Структура АСУТП УПН «Уршак» На правах рекламы