ЖУРНАЛ «СТА» №2/2008

52 СТА 2/2008 РАЗРАБОТКИ СРЕДСТВА СВЯЗИ www.cta.ru М ОБИЛЬНЫЙ ПУНКТ ПРИЁМА ТЕЛЕМЕТРИИ Одним из основных направлений деятельности Особого конструктор ского бюро Московского энергетиче ского института (ОКБ МЭИ) на протя жении всей 60 летней истории являет ся разработка бортовых и наземных те леметрических систем. После победы в тендере, организо ванном Роскосмосом, в ОКБ МЭИ бы ла создана наземная станция МПРС для приёма телеметрической информа ции. Конструктивно станция состоит из 2 6 (в зависимости от комплекта ции) 19 дюймовых блоков. Малые га бариты и вес позволяют оперативно развёртывать аппаратуру в существую щих приёмных пунктах. Также была поставлена задача разра ботать мобильную антенну МАС 3 (рис. 1) с диаметром зеркала 3 метра. Связка МПРС и МАС 3 даёт возмож ность за несколько часов организовать пункт приёма телеметрии в любой точ ке, в том числе и на необорудованной площадке. Т РЕБОВАНИЯ К АНТЕННОЙ СИСТЕМЕ Первым требованием является мо бильность. В данном случае это озна чает, что вся конструкция должна ве сить менее 250 кг, а также быть разбор ной на крупные блоки так, чтобы бри гада из двух трёх специалистов могла собрать антенну за 6 8 часов. Антенна должна быть вседиапазон ной, то есть работать в метровых и де циметровых диапазонах, отведённых для передачи телеметрии. Это приво дит к необходимости установки боль шого количества облучателей, что ус ложняет конструкцию. Требования к динамике антенны также высоки. Скорость движения — до 20 угловых градусов в секунду по каждой оси, при этом точность наведе ния должна быть не хуже 0,5°. Отличи тельной особенностью является пол ный диапазон перемещения по угломе стной оси 0...180°. Это снимает необхо димость выполнять зенитный маневр при движении объектов по траектории с высокими углами места. Разумеется, предъявлены требова ния по тепловым, механическим воз действиям и ветровой нагрузке. Движение антенны должно произво диться в ручном режиме и в программ ном по заданной траектории с привяз кой по времени. Управляющая программа должна иметь графический интерфейс и свя зываться с компьюте ром станции МПРС. С ОСТАВ ОБОРУДОВАНИЯ Упрощённая схема системы управления МАС 3 приведена на рис. 2. Суть упроще ния заключается в том, что из за иден тичности управления осями антенны прин цип работы системы показан на примере только одной оси. Со ответственно, в полной комплектации системы, управляющей антенной по двум осям, присутствуют два исполни тельных двигателя, два контроллера двигателя, два угловых датчика. В качестве исполнительных двигате лей по азимуту и углу места использу ются асинхронные электродвигатели переменного тока типа АИР63 У1. Для управления двигателями выбра ны преобразователи частоты (контрол леры) MICROMASTER 440 фирмы Siemens. Серия MICROMASTER со держит линейку контроллеров для управления приводами мощностью от нескольких сотен ватт до десятков ки ловатт. Все контроллеры серии имеют единый язык управления. Это очень удобно, так как предполагается ис пользовать написанный драйвер в но вой разработке для наведения антенны большого диаметра с применением бо лее мощного привода и соответствую щего контроллера. Мобильная антенная система для приёма телеметрической информации Николай Ходнев, Игорь Жёлтиков В статье рассказывается о разработке мобильной антенной системы. Рассмотрены вопросы выбора аппаратного обеспечения и создания программного управляющего комплекса. Показано, что высокие характеристики системы управления достигаются во многом благодаря возможностям используемой операционной системы реального времени QNX. Рис. 1. Мобильная антенна МАС 3