ЖУРНАЛ «СТА» №2/2008

полняемый код, исходный код и комментарии). Таким образом, необ ходимости в расширении памяти, как правило, не возникает. Modicon M340 позволяет реализо вать любое ноу хау с учётом индиви дуальных потребностей заказчика, поскольку отличительными особен ностями оборудования у каждого конкретного клиента являются сле дующие технологические функции: ● функции счёта импульсов, реали зуемые при помощи двух модулей: 2 канала до 60 кГц или 8 каналов до 10 кГц; ● 32 битовый счёт; ● время цикла 1 мс; ● 2 регистра захвата и рефлексные функции с реакцией менее 200 мкс; ● расширенные конфигурируемые функции : фильтрация по каждому входу, широкий выбор рефлексных функций, генератор импульсов, ограничитель свободного хода; ● конфигурируемые функции счёта и измерения. Счётные функции уже проработа ны для таких приложений, как пре дупреждение об опустошении размо точного устройства, сортировка мел ких объектов, простой электронный кулачок (электронная «шарманка»), управление скоростью, в том числе в режиме master slave. Modicon M340 предлагает интегри рованные, гибкие и экономичные решения по позиционированию для независимых и связанных осей. Спе циальный модуль для этого не требу ется. Решение основано на встроен ной программной библиотеке пози ционирования ( MFB 2 ), соответст вующей стандарту PLCopen . Управление сервоприводом или частотным приводом осуществляется командами MFB , выдаваемыми на приводы через шину CANopen, и управляющими приводами Altivar для асинхронных электродвигателей, или Lexium, или IcIA для бесщёточ ных или шаговых синхронных элек тродвигателей с целью управления позиционированием. Разработанный специально для производителей компактных, мо дульных или сложных машин Modicon M340 особенно хорошо подходит для оборудования, связанного с переме щением материалов, конвейерной транспортировки и вторичной упа ковки, а также для специальных и де ревообрабатывающих машин. Библиотека функций регулирова ния является стандартной в пакете Unity . Язык функциональных блок схем обеспечивает гибкое програм мирование с продвинутым графиче ским интерфейсом. Существует так же возможность оптимизации и контроля алгоритма управления. Кроме традиционных регуляторов типа ПИД или ПИ , библиотека включает в себя многочисленные дополнительные функции и элемен ты, а именно: ● автонастройку регуляторов; ● двух или трёхпозиционный регу лятор, ПИ регулятор типа «горя чий/холодный», каскадный ПИД регулятор; ● генератор функций изменения ал горитма управления; ● переключение структуры ПИД/ПИ ; ● модуляцию продолжительности импульса; ● масштабирование величин и ряд других возможностей. К персональному компьютеру мож но подключиться с помощью просто го высокоскоростного интерфейса USB , которым оснащён любой совре менный процессорный модуль от Modicon . Подключаться можно и че рез Ethernet , в режиме «точка–точка» или через локальную сеть. Modicon M340 позволяет всегда «держать» объекты заказчика в пре делах досягаемости. К установкам можно подключаться при помощи последовательного модема ( RTC, GSM/ GPRS, Radio ) или ADSL . В за висимости от технологии подключе ния доступны: ● программирование в режиме он лайн; ● загрузка или выгрузка программы; ● удалённая диагностика через WEB сервер; ● запись и чтение файлов данных (стандартный сервис FTP ). Производитель уверен, что Modicon M340 является достойным продолже нием серии комбинируемых между собой изделий Telemecanique , позво ляющих создавать качественные эф фективные решения для систем кон троля и автоматизации. ● Автор — сотрудник ЗАО «Шнейдер Электрик» АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А / П РОМЫШЛ Е ННЫЕ КОН Т РОЛЛ Е РЫ 77 СТА 2/2008 www.cta.ru 1 М еждународная э лектротехническая к омиссия ( International Electrotechnical Commission, IEC ) — находящаяся в Женеве (Швейцария) международная организация, занимающаяся стандартами в области электроники и элек тротехники, в том числе по безопасности электрического и другого обору дования. 2 M otion F unction B lock (англ.) — функциональный блок управления пере мещением. Специализированная разработка Modicon. ЦПУ М340 На правах рекламы