ЖУРНАЛ «СТА» №2/2008

78 СТА 2/2008 АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА ПРИВОДЫ www.cta.ru В ВЕДЕНИЕ Применение сервосистем в линиях сложных автоматизированных произ водств, а также в станках среднего и ма лого уровня автоматизации становится характеристикой дальновидной поли тики предприятия. Всё более и более высокие требования к производитель ности и одновременно строжайший контроль качества (то есть точности) и гибкость производства продукции предъявляют в свою очередь очень вы сокие требования к функциональным характеристикам преобразовательной и микропроцессорной техники. О ПРЕДЕЛЕНИЕ СЕРВОПРИВОДА Современные сервоприводы должны быть высокодинамичными, должны обеспечивать широкий диапазон регу лирования по скорости, гарантировать перегрузочную способность, обеспечи вать минимальную погрешность пози ционирования, стабилизации скорости и момента вращения. Данные требования продиктованы стремительно усложняющимися и в то же время ускоряющимися процессами. Сервопривод – это система при вода, которая в широком диапазоне регулирования скорости обеспечи вает динамичные, высокоточные процессы и их хорошую пов торяемость. Достоинства серводвигателей (вентильных двигателей) Вентильные двигатели с воз буждением от высокоэнергетичес ких постоянных магнитов Nd Fе В в настоящее время остаются наиболее перспективными из всех типов элект родвигателей, применяемых в совре менных регулируемых электроприводах малой и средней мощности. Это объяс няется целым рядом конструктивных и технико эксплуатационных преиму ществ двигателя по сравнению с суще ствующими типами электрических ма шин, к числу которых можно отнести: ● бесконтактность и отсутствие узлов, требующих обслуживания; ● высокое быстродействие; ● большую перегрузочную способ ность по моменту (кратковременно кратность максимального момента может превышать 3); ● практически неограниченный диа пазон регулирования частоты враще ния (1:10000 и более); ● показатели кпд вентильных двигате лей превышают 90% и очень мало меняются при изменении нагрузки двигателя по мощности и при коле баниях напряжения питающей сети, в то время как у асинхронных элект родвигателей максимальный кпд не превышает 86% и зависит от измене ний нагрузки; ● низкий перегрев вентильного элект родвигателя благодаря отсутствию обмоток на роторе двигателя, что су щественно увеличивает срок службы двигателя, работающего в режиме частых перегрузок; ● гораздо большую плотность момента на единицу массы электродвигателя. Всем этим строгим требованиям от вечают современные сервосистемы. И это далеко не полный перечень преи муществ сервосистем перед приводами постоянного и переменного тока об щепромышленного применения. Все перечисленные характеристики имеют огромное значение при модернизации старых технологических линий новы ми электромеханическими узлами, а именно – сервосистемами. Компания Schneider Electric предс тавляет Lexium PAC (рис. 1) – готовые комбинации продуктов автоматизации и управления движением, позволяю щие оперативно осуществлять разра ботку программного приложения всех функций управления движением для автоматизации машины с чрезвычайно конкурентоспособным соотношением «цена/качество». Lexium PAC гаранти рует гибкость и точность системы. Lexium PAC означает полный пакет, полное предложение по управлению движением, включающее как сами сер воприводы Lexium 05, Lexium 15, серводвигатели BSH и BDH, так и контроллер управления синхрон ными осями LexiumMotionController. Предложение компании Schneider Electric включает следующие компонен ты: сервопреобразователи Lexium 05 (0,4–6 кВт), Lexium 15 (1–42,5 кВт), Lexium PAC: технологии автоматизации и управление движением Александр Ганин В данной статье речь пойдет о сервосистемах Lexium PAC, представляющих собой гото вые комбинации управления движением и продуктов автоматизации, позволяющих осу ществлять разработку приложения и реализовывать все функции управления движением. Рис. 1. Lexium PAC