ЖУРНАЛ СТА 3/2009

СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / С УДОВОЕ ОБОР УДОВ АНИ Е 36 www.cta.ru CTA 3/2009 Основной частью системы автомати- зации скоростных судов (рис. 13) яв- ляются контроллеры на основе процес- сорных плат Athena II (фирма Diamond Systems) и CPC303 (FASTWEL™ НПФ «Доломант») формата PC/104. Каждый контроллер реализует управление своей подсистемой, причём контроллер СУИ дублирован и работает по схеме «го- рячего» резервирования. Все контрол- леры связаны сетью Ethernet HIPER- Ring на основе коммутаторов Hirsch- mann RS20. Контроллеры СУИ получают по последовательным каналам ин- формацию от датчиков, измеряю- щих параметры движения судна. Основным таким датчиком яв- ляется MRU-H. Он позволяет с высокой точностью и быстродей- ствием определять углы крена и дифферента, а также скорости из- менения этих углов. Также СУИ получает данные о скорости дви- жения от GPS-приёмников и о курсе от гирокомпаса. Дополни- тельно в систему включе- ны вертикальные акселе- рометры и трёхкоординат- ный датчик угловых уско- рений и скоростей (ТДУУС), обеспечиваю- щие резервные алгоритмы управления при отказе MRU-H. На рис. 14 показан шкаф СУИ в месте установки; шкаф сфотографирован с открытой дверцей, благо- даря чему можно видеть размещённое в нём обору- дование. К контроллерам СУВД (рис. 15) по последователь- ным каналам (Modbus RTU) подключены панели управления разработки ООО НПК «ЛЕНПРОМ- АВТОМАТИКА»: мест- ные панели управления (МПУ), обеспечивающие управление водомётами непосредственно из отсека (рис. 16), панели дис- танционного управления (ПДУ), находящиеся в ру- левой рубке и предназна- ченные для управления во- домётами в нештатном ре- жиме при невозможности управления от штурвала и рукоятки, и панель режим- ного управления (ПРУ), обеспечивающая пере- ключение режимов работы муфт сцепления и задание Рис. 13. Структурная схема системы автоматизации скоростного судна Процессорная плата Аthena II ЧРП Энкодеры Электроприводы носовых интерцепторов (только А45 1) Гидроприводы кормовых интерцепторов Гидроприводы водомётов 1 2 3 4 5 6 7 8 Последовательные порты Плата АЦП/ЦАП Контроллер СУИ 1 Контроллер СУИ 2 Контроллер СУВД 1 Контроллер СУВД 2 Контроллер СУТС Переносной пульт (только А45 1) Оборудование рулевой рубки Рабочая станция СУТС ПДУ МПУ МПУ ПРУ ПДУ БКО Hirschmann RS20 Hirschmann RS20 Hirschmann RS20 Hirschmann RS20 Рабочая станция СУИ Датчики параметров движения NMEA NMEA NMEA Гирокомпас GPS ГЛОНАСС MRU H осн. MRU H рез. ТДУУС и акселерометры Процессорная плата Аthena II 1 2 3 4 5 6 7 8 Последовательные порты Плата АЦП/ЦАП 1 2 3 4 Процессорная плата Аthena II Плата АЦП/ЦАП Последовательные порты 1 2 3 4 Процессорная плата Аthena II Плата АЦП/ЦАП Последовательные порты 1 2 3 4 Процессорная плата СРС303 Последовательные порты Электроанализатор DEIF 1 Электроанализатор DEIF 2 УСО1 УСО2 Технические средства судна 1 2 3 4 5 6 Конвертор RS 232/485 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 ЧРП – частотно-регулируемый привод; МПУ – местные панели управления; ТДУУС – трёхкоординатный датчик угловых ускорений и скоростей; БКО – блок коммуникационного оборудования; ПДУ – панели дистанционного управления; ПРУ – панель режимного управления. Условные обозначения: – RS-232; – RS-422; – RS-485; – Ethernet TCP/IP; – физические линии; Рис. 14. Шкаф СУИ (дверца открыта) © СТА-ПРЕСС