ЖУРНАЛ СТА 4/2009

ций по вводу и первичной обработке информации, а также отработку основ ных алгоритмов управления объектом. Контроллер имеет возможность под ключения до 64 модулей ввода/вывода дискретных и аналоговых сигналов. При выполнении основного цик- ла прикладной программы контролле ром 750–841 осуществляется сохране ние в его памяти измеренных значений аналоговых сигналов и состояний дис кретных входов, а также происхо- дит установка дискретных выходов контроллера в определённые состоя ния. Область памяти с сохранённы- ми значениями аналоговых и дискрет ных сигналов по запросу может быть передана по сети Ethernet на АРМ опе ратора. Для формирования запросов используется протокол прикладного уровня Modbus. Транспортная функ ция реализована с использованием протокола TCP/IP. Для установки дис кретных выходов в определённые состояния используются внешние запросы, которые записывают в фик сированную область памяти контрол лера образ состояния дискретных выходов. При выполнении очередного основного цикла программы контрол лер считывает из памяти этот образ и устанавливает дискретные выходы в определённые состояния. В ходе основного цикла программы контроллер отрабатывает ряд алгорит мов по поддержанию температуры в камерах в соответствии со значениями, заданными циклограммами. Ввод и вывод информации в кон троллер от объекта управления осу ществляется через модули ввода/выво да серии 750 XXX системы WAGO I/O. Аналоговые сигналы 4…20 мА от дат чиков поступают на входы модулей аналогового ввода серии 750–452. Дис кретные входные сигналы с выходов типа «сухой» контакт проходят непо средственно от датчиков, установлен ных на контролируемом объекте, на модули серии 750–415. Питание цепей датчиков осуществляется от ИВЭП серии БП14Б Д4.4 24 фирмы ОВЕН и ИВЭП DNR60US24 производства ком пании XP Power. Для формирования дискретных сиг налов телеуправления в ПТК применя ются универсальные реле фирмы Omron серии MY. Реле осуществляют коммута цию внешних цепей с напряжением до 220 В и током до 10 А. Управление реле выполняется модулями дискретного вывода серии 750 516. Для ввода напря жения, подаваемого на катушки реле, используются модули 750–610. Напря жение берётся от ИВЭП DNR60US24. Оконечный модуль 750–600 обеспе чивает работу системы, замыкая линию адреса внутренней шины; он устана вливается в конце собранного узла кон троллера WAGO I/O. Для обеспечения модуля контролле ра 750–841 качественным электропи танием необходим ещё один ИВЭП DNR60US24. Контроллеры и компьютер АРМ объединены в локальную сеть с помо щью промышленного коммутатора EDG 6528 фирмы Advantech. EDG 6528 поддерживает восемь интерфейсов 10/100Base T, обеспечивает полно и полудуплексный режим передачи дан ных, автоматическое распознавание полярности и типа кабеля в стандарте MDI/MDI X и защиту от электростати ческого разряда до 4000 В постоянного тока. Сеть разведена экранированным кабелем 1633Е производства фирмы Belden (4 витые пары категории 5е). Несмотря на высокий уровень элек тромагнитных помех в цехе (постоянно работают электросварка, конвейеры, мостовые краны и другое технологиче ское оборудование), в ходе пускона ладки и опытной эксплуатации сеть работала без нареканий. П РОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Структура программного обеспечения (ПО) АСУ ТП ТВО показана на рис. 8. Прикладное ПО контроллеров WAGO I/O 750 841создавалось в сре- де разработки CoDeSys фирмы 3S (Smart Software Solutions GmbH) с использованием языков программиро вания ST и SFC стандарта IEC 61131 3. Программы контроллеров почти идентичны, имеются лишь неболь- шие количественные отличия, связан ные с составом обслуживаемого обору дования. СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь С Т РОЙМАТ Е Р ИАЛОВ 51 СТА 4/2009 www.cta.ru Рис. 6. Шкаф контроллера ТВО Программируемый логический контроллер Модуль контроллера 750 841 (1 шт.) Ethernet От датчиков температуры Управление клапанами От датчиков положения крышек камер От датчиков состояния клапанов Модули аналогового ввода 750 452 (5 шт.) Модули дискретного вывода 750 516 (5 шт.) ИВЭП DNR60US24 (1 шт.) ИВЭП DNR60US24 (1 шт.) ИВЭП DNR60US24 (1 шт.) Реле MY2N D2 (20 шт.) Блоки питания БП14Б Д4.4 24 (3 шт.) Блоки питания БП14Б Д4.4 24 (3 шт.) Модули дискретного ввода 750 415 (2 шт.) Модули дискретного ввода 750 415 (6 шт.) Рис. 7. Функциональная схема шкафа ТВО К1 © СТА-ПРЕСС