ЖУРНАЛ СТА 4/2009

ПО нижнего уровня, реализуемое контроллерами, решает следующие основные задачи: ● приём, распаковка и интерпретация командных слов, полученных от про граммы АРМ оператора; ● передача оперативных данных на АРМ оператора и инженерную станцию; ● мониторинг датчиков, анализ досто верности получаемой информации и сигнализация о состоянии датчиков, анализ исправности технологическо го оборудования; ● в ручном режиме – дистанционное (от АРМ оператора) управление исполнительными механизмами; ● в автоматическом режиме – регули рование температуры в камерах в соответствии с определённой опера тором циклограммой. На рис. 9 приведён фрагмент про граммы на языке SFC, реализующий алгоритм управления клапаном. Прикладное программное обеспече ние АРМ оператора разработано с использованием SCADA системы GENESIS32 v7.2 фирмы ICONICS и развёрнуто на промышленном ком пьютере AdvantiX IPC SYS1 1. Программное обеспечение АРМ опе ратора ТВО решает следующие задачи: ● визуализация параметров технологи ческого процесса (рис. 10); ● выбор оператором режимов работы; ● подача команд оператора в режиме ручного управления; ● запись информации о параметрах процесса в архив; ● выявление и регистрация событий и аварий в системе; ● просмотр исторических данных и отчётов тревог и событий; ● просмотр текущих и исторических данных в виде трендов; ● формирование конфигурационной и командной информации; ● обмен информацией с контроллерами; ● печать сменных отчётов в форме журнала ТВО. Взаимодействие между контроллера ми и АРМ оператора ТВО осуществля ется по локальной сети Ethernet с использованием протокола Modbus TCP. В связи с ограничениями прио бретённой лицензии на SCADA систе му (75 тегов) и довольно большим объёмом передаваемой информации оперативный обмен ведётся упакован ными двойными словами (4 байта). Для тестирования, отладки, сопро вождения и развития системы в состав комплекса входит дополнительный компьютер (инженерная станция), на котором установлена среда разработки программного обеспечения контролле ров CoDeSys. Это даёт возможность модифицировать, отлаживать и переза гружать программы в контроллеры непосредственно на объекте без оста новки технологического процесса. Это особенно актуально, так как пускона ладка АСУ ТП ТВО осуществлялась в условиях безостановочной работы тех нологического оборудования. В связи с этим хотелось бы отметить ряд существенных преимуществ кон 52 СТА 4/2009 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь С Т РОЙМАТ Е Р ИАЛОВ www.cta.ru АРМ оператора AdvantiX IPC SYS1 Экраны АРМ ОРС HDA ОРС DA MS Excel Journal Alarm DataWorX32 TrendWorX32 ScriptWorX32 WAGO Modbus/TCP OPC Server Ethernet Контроллер 1 Прикладное ПО (камеры 1...8) Коммутатор Ethernet Trend Сменный отчёт GraphWorX32 AlarmWorX32 Контроллер 2 Прикладное ПО (камеры 9...24) Контроллер 3 Инженерная станция Прикладное ПО (камеры 25...40) Среда разработки CoDeSys Проект: программы и визуализации CoDeSys Gateway (шлюз данных) Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet Рис. 8. Структура программного обеспечения АСУ ТП ТВО Рис. 9. Фрагмент программы на языке SFC, реализующий алгоритм управления клапаном © СТА-ПРЕСС