СТА 1/2010

В ЫБОР ПЛК ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА Из всех используемых в настоящее время типов локальных контроллеров нас интересовали ПЛК, выполненные в виде автономных модулей, реализую щих функции контроля и управления технологическими процессами. Авто номные контроллеры помещаются в защитные корпуса, рассчитанные на разные условия окружающей среды. Почти всегда эти контроллеры имеют порты для соединения с другой аппара турой и интерфейсы, связывающие от дельные устройства через сеть с други ми средствами автоматизации. Среди локальных контроллеров мож но выделить две группы: не совмести мые с IBM PC (закрытые) и IBM PC совместимые (x86 совместимые, откры тые) контроллеры. Контроллеры первой группы, как правило, базируются на специально разработанных процессорах (напри мер, процессорный модуль CPU 214 в контроллере SIMATIC S7 200 компа нии Siemens). Производитель оснаща ет эти контроллеры собственными и стандартными коммуникационными интерфейсами, выпускает разнообраз ные модули расширения. Важной осо бенностью контроллеров этой группы является жёсткая привязка к программ ному обеспечению (ПО) фирмы про изводителя. Отсутствие возможности использования стороннего ПО накла дывает определённые ограничения на создание, эксплуатацию, масштабиро вание, модернизацию системы автома тизированного управления, ведёт к увеличению совокупной стоимости контроллера и программного обеспе чения. С другой стороны, такие конт роллеры гарантированно обеспечива ют высокую надёжность, стабильность и отлаженность программного обеспе чения контроллеров, а также модулей расширения. Контроллеры первой группы поставляются преимуществен но известными крупными производи телями средств промышленной авто матизации (Siemens, AutomationDirect, VIPA, Allen Bradley, Omron, Schneider Electric и некоторые другие). Ко второй группе принадлежат конт роллеры, построенные на базе Intel сов местимых процессоров. Контроллер этой группы можно считать IBM РС совместимой программируемой логи ческой системой, которая выполняет строго определённую задачу, но имеет возможность гибкого перепрограмми рования. В силу совместимости с IBM PC доступен более широкий выбор средств программирования: стандарт ные алгоритмические языки (ассемб лер, C, C++ и т.п.), специальные сред ства разработки. Стоимость таких конт роллеров ниже стоимости аналогов из первой группы при схожих технических и эксплуатационных характеристиках. Выбираемый нами ПЛК должен был отвечать следующим требованиям: ● поддержка требуемого количества входных и выходных каналов; ● высокий уровень надёжности и по мехозащищённости (отказ контрол лера может привести к большим эко номическим потерям); ● высокая производительность, необхо димая для контроля большого количе ства технологических параметров; ● использование стандартных прото колов и коммуникационных интер фейсов для работы с устройствами верхнего уровня; ● широкий диапазон модулей расши рения для поддержки всевозможных датчиков; ● развитая программная поддержка; ● широкий диапазон рабочих условий; ● оптимальная цена. С учётом поставленной задачи, тех нических, эксплуатационных характе ристик и потребительских свойств в результате анализа российского рынка средств промышленной автоматизации для реализации проекта был выбран ПЛК SIMATIC S7 компании Siemens. В силу того что линия приготовления и линия фасовки маргарина террито риально разнесены (находятся на раз ных этажах), для реализации проекта был необходим центральный процес сор с поддержкой распределённой пе риферии, чтобы можно было смонти ровать модули контроллеров в разных технологических зонах и связать их с центральным процессором через про мышленную сеть. По совокупности базовых парамет ров (функциональность, производи тельность, стоимость) оптимальным выбором для реализации проекта стал модуль центрального процессора из се рии SIMATIC S7 300 — CPU 315 2 DP. 52 СТА 1/2010 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / ПИЩЕ В А Я П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru Верхний уровень АСУ ТП Средний уровень АСУ ТП Нижний уровень АСУ ТП Концентратор Ethernet PROFIBUS DP Удалённые пользователи Входные сигналы Выходные сигналы Датчики уровня Датчики давления Датчики температуры Тензометрические датчики веса Датчики положения Обратные связи с клапанов Обратные связи с насосов Сигналы от пульта управления Клапаны Насосы Мешалки Транспортёр Держатели Толкатели Рабочее место инженера АСУ ТП АРМ оператора 1 Web сервер АРМ оператора 2 Шкаф 1. Линия № 3 Шкаф 2. Линия № 4 Шкаф 3. Фасовка S7 300 ET200M ET200M Рис. 2. Структурная схема АСУ ТП © СТА-ПРЕСС